●前言
第1章嵌入式繫統概述1
1.1嵌入式繫統簡介1
1.1.1嵌入式繫統定義1
1.1.2嵌入式繫統特點2
1.1.3嵌入式繫統組成3
1.1.4嵌入式繫統分類5
1.2嵌入式處理器6
1.2.1MCU6
1.2.2MPU6
1.2.3DSP7
1.2.4SoC7
1.3嵌入式操作繫統8
1.4嵌入式繫統的應用和發展9
1.4.1嵌入式繫統的應用9
1.4.2嵌入式繫統的發展13
本章小結16
習題16
第2章嵌入式繫統工程設計17
2.1嵌入式繫統的項目開發生命周期17
2.1.1概述17
2.1.2需求分析18
2.1.3方案設計21
2.1.4項目執行24
2.1.5項目結題33
2.2嵌入式繫統的工程設計方法34
2.2.1面向過程思想34
2.2.2面向對像思想35
2.2.3面向對像建模基礎36
2.2.4基於UML的車載GPS終端設計39
本章小結43
習題43
第3章8位嵌入式MCU芯片硬件基礎44
3.18051單片機的基本組成44
3.28051中央處理器46
3.2.1運算器46
3.2.2控制器48
3.38051存儲器49
3.3.1程序存儲器49
3.3.2數據存儲器50
3.48051的I/O端口51
3.58051的中斷繫統53
3.5.1中斷技術的優勢及中斷繫統的功能53
3.5.2中斷繫統結構54
3.5.3中斷處理過程59
3.68051的定時器/計數器60
3.6.1定時器/計數器的結構和功能60
3.6.2方式寄存器和控制寄存器61
3.6.3定時/計數器的工作方式63
3.78051的串行口66
3.7.1串行口結構及控制寄存器66
3.7.2串行口的工作方式69
3.7.3波特率設計71
3.7.4串行口應用72
3.88051的最小繫統74
3.9MCS-51擴展基礎77
3.9.1單片機擴展及繫統結構77
3.9.2外部存儲器擴展79
3.9.3外部簡單I/O擴展82
3.9.4外部A/D擴展83
本章小結86
習題87
第4章嵌入式C程序設計基礎及編碼規範88
4.1C51簡介88
4.1.1C51特點88
4.1.2C51程序結構89
4.1.3C51關鍵字90
4.2C51程序設計基礎92
4.2.1數據類型92
4.2.2變量定義96
4.2.3特殊功能寄存器及位變量定義97
4.2.4絕對地址訪問99
4.2.5基本運算與流程控制100
4.2.6宏定義與文件包含106
4.2.7函數108
4.2.8C51程序設計實例109
4.3嵌入式C語言編碼規範123
本章小結128
習題129
第5章ARM體繫結構與指令集簡介130
5.1ARM處理器130
5.1.1ARM處理器簡介130
5.1.2典型ARM繫列處理器131
5.1.3ARM微處理器特點133
5.2ARM處理器體繫結構133
5.2.1嵌入式微處理器體繫結構134
5.2.2ARM微處理器工作模式及狀態135
5.2.3ARM微處理器的寄存器136
5.2.4ARM微處理器的異常處理139
5.2.5ARM支持的數據類型和存儲模式141
5.3ARMCortex-M3處理器142
5.3.1ARMCortex-M3組成結構142
5.3.2ARMCortex-M3寄存器組143
5.3.3ARMCortex-M3操作模式和特權級別143
5.3.4ARMCortex-M3的異常和中斷145
5.3.5ARMCortex-M3存儲器繫統147
5.4ARM指令繫統簡介149
5.4.1ARM指令格式149
5.4.2ARM尋址方式151
5.4.3ARM指令分類153
本章小結154
習題154
第6章STM32基本原理155
6.1STM32性能和結構155
6.1.1STM32性能155
6.1.2STM32內部結構156
6.1.3STM32芯片封裝和引腳功能157
6.2STM32存儲地址映射160
6.3STM32繫統控制模塊161
6.3.1繫統啟動模式161
6.3.2繫統復位162
6.3.3繫統時鐘162
6.3.4時鐘設置相關主要寄存器164
6.4STM32F103中斷繫統170
6.4.1嵌套向量中斷控制器170
6.4.2STM32F103中斷優先級分組與向量表171
6.4.3STM32F103外部中斷/事件控制器174
6.4.4EXTI相關寄存器176
6.5通用輸入/輸出端口177
6.5.1GPIO基本結構177
6.5.2GPIO寄存器178
6.5.3GPIO復用181
6.6定時器181
6.6.1基本定時器182
6.6.2基本定時器相關寄存器183
6.6.3通用定時器的內部結構183
6.6.4通用定時器相關寄存器185
6.6.5高級定時器190
6.7模數轉換191
6.7.1ADC特性191
6.7.2ADC內部結構191
6.7.3ADC相關寄存器簡介192
6.8STM32F103的最小繫統194
本章小結195
習題196
第7章STM32庫函數及應用舉例197
7.1STM32庫函數簡介197
7.1.1STM32庫函數概述197
7.1.2固件庫函數文件描述198
7.1.3STM32編碼規範200
7.1.4外設的初始化和設置202
7.2STM32常用庫函數204
7.2.1通用輸入/輸出庫函數204
7.2.2外部中斷/事件控制器庫函數208
7.2.3通用定時器庫函數215
7.3STM32庫函數編程實例220
7.3.1STM32GPIO庫函數編程實例220
7.3.2STM32EXTI庫函數編程實例221
7.3.3STM32TIM庫函數編程實例223
本章小結224
習題225
第8章嵌入式實時操作繫統μC/OS在STM32上的移植226
8.1嵌入式實時操作繫統概述226
8.1.1嵌入式操作繫統簡介226
8.1.2常用嵌入式實時操作繫統簡介229
8.2μC/OS-II實時操作繫統簡介229
8.2.1μC/OS-II實時操作繫統的結構229
8.2.2任務及其調度231
8.2.3信號量與郵箱234
8.2.4消息隊列、信號量集和軟件定時器237
8.3μC/OS-II實時操作繫統的移植243
本章小結247
習題247
參考文獻248

本書首先介紹嵌入式繫統基本概念及開發設計方法，然後以8位微控制器為基礎，介紹芯片的內部組成、結構、資源等嵌入式繫統硬件基本知識，再詳細介紹嵌入式程序設計基礎及編碼規範，最後介紹32位ARM嵌入式繫統的開發方法。本書共分8章，每章後附習題，便於讀者學習嵌入式繫統知識，掌握嵌入式繫統應用開發基本技術。本書結構緊湊、語言簡練，講解由淺入深、通俗易懂，適合作為高等學校相關專業的本科生和研究生教材，也可供從事嵌入式繫統開發應用的工程技術人員、科研人員學習和參考。