●前言br第0章預備知識br0模糊邏輯繫統br02徑向基函數神經網絡2br03非線性繫統的穩定性及判別定理3br03半全局一致最終有界3br032非線性隨機繫統的穩定性4br033非線性狀態約束繫統的穩定性4br04非線性小增益定理5br參考文獻6br第章非線性嚴格反饋繫統智能自適應狀態反饋控制7br非線性繫統模糊自適應狀態反饋控制7br繫統模型及控制問題描述7br2模糊自適應反步遞推控制設計7br3穩定性與收斂性分析4br4仿真5br2非線性隨機繫統模糊自適應狀態反饋控制7br2繫統模型及控制問題描述7br22模糊自適應反步遞推控制設計8br23穩定性與收斂性分析23br24仿真24br3非線性時滯繫統模糊自適應狀態反饋控制26br3繫統模型及控制問題描述26br32模糊自適應反步遞推控制設計26br33穩定性與收斂性分析34br34仿真38br4非線性繫統模糊自適應動態面狀態反饋控制40br4繫統模型及控制問題描述40br42模糊自適應反步遞推控制設計4br43穩定性與收斂性分析5br44仿真52br參考文獻54br第2章非線性嚴格反饋約束繫統智能自適應狀態反饋控制56br2非線性輸出約束繫統模糊自適應控制56br2繫統模型及控制問題描述56br22模糊自適應反步遞推控制設計56br23穩定性與收斂性分析63br24 br22非線性狀態約束繫統模糊自適應控制66br22繫統模型及控制問題描述66br222模糊自適應反步遞推控制設計67br223穩定性與收斂性分析73br224仿真74br23非線性輸入約束繫統模糊自適應控制77br23繫統模型及控制問題描述77br232模糊自適應反步遞推控制設計78br233穩定性與收斂性分析86br234仿真86br24非線性繫統模糊自適應指定性能控制br24繫統模型及控制問題描述br242模糊自適應反步遞推控制設計90br243穩定性與收斂性分析96br244仿真97br參考文獻99br第3章非線性嚴格反饋繫統智能自適應狀態反饋魯棒控制0br3含有未知死區的模糊自適應魯棒控制0br3繫統模型及控制問題描述0br32模糊自適應反步遞推控制設計03br33穩定性與收斂性分析08br34仿真09br32含有未知控制方向的模糊自適應魯棒控制br32繫統模型及控制問題描述br322模糊自適應反步遞推控制設計2br323穩定性與收斂性分析8br324仿真9br33含有未建模動態的模糊自適應魯棒控制2br33繫統模型及控制問題描述2br332模糊自適應反步遞推控制設計22br333穩定性與收斂性分析35br334仿真36br34含有執行器故障的模糊自適應魯棒控制39br34繫統模型及控制問題描述39br342模糊自適應反步遞推控制設計40br343穩定性與收斂性分析46br344仿真47br參考文獻50br第4章非線性嚴格反饋繫統智能自適應輸出反饋控制52br4基於線性觀測器的模糊自適應輸出反饋控制52br4繫統模型及控制問題描述52br42線性狀態觀測器設計53br43模糊自適應反步遞推控制設計54br44穩定性與收斂性分析60br45仿真6br42基於模糊觀測器的自適應輸出反饋控制63br42繫統模型及控制問題描述63br422模糊狀態觀測器設計63br423模糊自適應反步遞推控制設計66br424穩定性與收斂性分析73br425仿真74br43基於模糊K濾波的自適應輸出反饋控制77br43繫統模型及控制問題描述77br432模糊K濾波設計77br433模糊自適應反步遞推控制設計79br434穩定性與收斂性分析85br435仿真86br44非線性繫統模糊自適應狀態約束輸出反饋控制88br44繫統模型及控制問題描述88br442模糊狀態觀測器設計br443模糊自適應反步遞推控制設計90br444穩定性與收斂性分析98br445仿真99br參考文獻20br第5章非線性嚴格反饋繫統智能自適應輸出反饋魯棒控制204br5含有未知死區的模糊自適應輸出反饋魯棒控制204br5繫統模型及控制問題描述204br52模糊K濾波設計206br53模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計207br54穩定性與收斂性分析26br55仿真27br52含有未建模動態的模糊自適應輸出反饋魯棒控制29br52繫統模型及控制問題描述29br522模糊狀態觀測器設計220br523模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計222br524穩定性與收斂性分析232br525仿真235br53含有未知控制方向的模糊自適應輸出反饋魯棒控制238br53繫統模型及控制問題描述238br532模糊K濾波設計238br533模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計239br534穩定性與收斂性分析246br535仿真246br54含有執行器故障的模糊自適應輸出反饋魯棒控制249br54繫統模型及控制問題描述249br542模糊狀態觀測器設計250br543模糊自適應反步遞推容錯控制設計252br544穩定性與收斂性分析260br545仿真26br參考文獻263br第6章多變量非線性嚴格反饋繫統智能自適應反步遞推控制266br6多變量非線性繫統模糊自適應狀態反饋控制266br6繫統模型及控制問題描述266br62模糊自適應反步遞推控制設計267br63穩定性與收斂性分析272br64仿真272br62多變量非線性繫統模糊自適應輸出反饋控制275br62繫統模型及控制問題描述275br622模糊狀態觀測器設計276br623模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計277br624穩定性與收斂性分析283br625仿真284br63多變量非線性繫統模糊自適應輸出反饋魯棒控制288br63繫統模型及控制問題描述288br632模糊狀態觀測器設計2br633模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計290br634穩定性與收斂性分析297br635仿真298br64多變量狀態約束非線性繫統模糊自適應控制302br64繫統模型及控制問題描述302br642模糊自適應反步遞推狀態反饋控制設計303br643穩定性與收斂性分析308br644仿真30br參考文獻32br第7章非線性嚴格反饋互聯大繫統智能自適應分散控制35br7非線性互聯大繫統的模糊自適應狀態反饋分散控制35br7繫統模型及控制問題描述35br72模糊自適應反步遞推分散控制設計36br73穩定性與收斂性分析325br74仿真326br72非線性互聯大繫統的模糊自適應狀態反饋分散魯棒控制329br72繫統模型及控制問題描述329br722模糊自適應反步遞推分散控制設計330br723穩定性與收斂性分析339br724仿真34br73非線性互聯大繫統的模糊自適應輸出反饋分散控制344br73繫統模型及控制問題描述344br732模糊分散狀態觀測器設計345br733模糊自適應反步遞推分散控制設計347br734穩定性與收斂性分析358br735仿真359br74非線性互聯大繫統的模糊自適應輸出反饋分散容錯控制363br74繫統模型及控制問題描述363br742模糊分散狀態觀測器設計364br743模糊自適應反步遞推分散容錯控制設計365br744穩定性與收斂性分析374br745仿真375br75含有未知控制方向的互聯大繫統模糊自適應輸出反饋控制379br75繫統模型及控制問題描述379br752模糊分散K濾波設計380br753模糊自適應反步遞推分散控制設計382br754穩定性與收斂性分析393br755仿真394br參考文獻399br第8章非線性繫統智能自適應優化控制40br8離散非線性繫統的模糊自適應優化控制40br8繫統模型及控制問題描述40br82模糊自適應優化控制設計40br83穩定性與收斂性分析405br84仿真408br82離散非線性繫統的神經網絡自適應強化學習優化控制40br82繫統模型及控制問題描述40br822模糊自適應強化學習優化控制設計4br823穩定性與收斂性分析45br824仿真49br83非線性離散嚴格反饋繫統的模糊自適應優化控制42br83繫統模型及控制問題描述42br832模糊自適應反步遞推優化控制設計424br833穩定性與收斂性分析430br834仿真436br84非線性連續繫統的神經網絡自適應狀態反饋優化控制438br84繫統模型及控制問題描述438br

內容待完善