●前言
符號集
第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 網絡控制繫統的結構 2
1.3 網絡控制繫統的特點及影響因素 3
1.4 國內外研究概況 6
1.5 本書的主要內容 9
第2章 網絡控制繫統的建模與穩定性分析 11
2.1 離散時間繫統模型與穩定性分析 11
2.1.1 僅考慮網絡延遲的影響 12
2.1.2 僅考慮數據丟包的影響 17
2.2 連續時間繫統模型與穩定性分析 28
第3章 基於模型的反饋控制設計 40
3.1 基於離散時間模型的反饋控制設計 40
3.1.1 模型依賴設計方法 40
3.1.2 基於有界數據丟包率的設計方法 45
3.1.3 隨機很優控制設計方法 51
3.1.4 時滯相關設計方法 58
3.2 基於連續時間模型的反饋控制設計 67
3.2.1 模型依賴設計方法 67
3.2.2 時滯相關設計方法 73
第4章 網絡控制的聯合設計方法 85
4.1 網絡控制繫統中的輔助調度方法 85
4.1.1 網絡調度策略的基本概念 86
4.1.2 RM靜態采樣周期調度算法 88
4.1.3 MEF-TOD動態調度算法 91
4.1.4 網絡控制中的模糊增益調制方法 94
4.2 控制器與QoS協作設計 97
4.2.1 基於網絡QoS的保成本控制器設計 97
4.2.2 基於網絡QoS的網絡控制器優化設計 105
第5章 網絡控制的預測設計方法 111
5.1 單輸入-單輸出繫統的網絡預測控制設計 111
5.1.1 網絡預測控制器結構設計 111
5.1.2 預測控制產生器設計 111
5.1.3 網絡延遲補償器設計 114
5.1.4 網絡預測控制繫統的實現 115
5.2 多輸入-多輸出繫統的網絡預測控制器設計 116
5.2.1 具有非理想網絡QoS補償的NCS結構 116
5.2.2 基於預測模型的控制信號選擇策略 118
5.2.3 網絡預測控制穩定性分析 121
第6章 網絡控制繫統的量化控制 125
6.1 時不變量化控制 125
6.1.1 對數量化器 125
6.1.2 離散繫統的對數量化鎮定控制 127
6.1.3 離散繫統的對數量化保成本控制 134
6.1.4 離散繫統的對數量化H 控制 136
6.1.5 廣義時滯繫統的對數量化保成本控制 139
6.1.6 非理想網絡環境下連續繫統的對數量化控制 158
6.2 時變量化控制 178
6.2.1 時變量化器 178
6.2.2 線性連續繫統的時變量化控制 179
第7章 網絡控制繫統的濾波器設計 198
7.1 遠程濾波器的設計 198
7.1.1 濾波器繫統結構 198
7.1.2 濾波誤差的動態特性 199
7.1.3 調度器策略 201
7.1.4 穩定性分析 202
7.2 H 濾波器的設計 207
7.2.1 連續NCS的H 濾波器設計 207
7.2.2 離散NCS的H 濾波器設計 219
第8章 無線網絡控制繫統的跨層設計 226
8.1 無線網絡基本結構和特點 226
8.2 跨層設計方法 228
8.3 無線網絡控制繫統 230
8.4 無線網絡控制繫統的跨層設計 231
8.4.1 無線網絡信道模型 232
8.4.2 控制繫統描述 234
8.4.3 跨層設計 238
第9章 網絡控制繫統仿真 243
9.1 網絡控制繫統仿真工具箱TrueTime 243
9.1.1 TrueTime簡介 243
9.1.2 TrueTime啟動與安裝 243
9.1.3 網絡模塊的設置 245
9.1.4 TrueTime有線網絡模塊 246
9.1.5 TrueTime無線網模塊 247
9.1.6 TrueTime應用示例 249
9.2 網絡模擬器NS 2255
9.2.1 NS2原理概述 256
9.2.2 NS2的安裝方式 257
9.2.3 NS2構成模塊 257
9.2.4 功能示意圖 258
9.2.5 使用NS2進行網絡模擬的一般過程 259
9.3 網絡控制仿真包NCS_simu 260
參考文獻 261

本書比較全面地介紹了本書作者和國內外學者近年來在網絡控制繫統分析和綜合方面的研究成果。書中介紹了網絡控制繫統的離散時間繫統模型和連續時間繫統模型的建立方法和穩定性分析，基於模型的鎮定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，並介紹了網絡控制的聯合設計和無線網絡控制繫統的跨層設計方法。最後還介紹了網絡控制繫統的仿真方法。本書可作為信息與控制類研究生教材，也適合其他相關領域研究生參考，還可供信息與控制類以及相關專業高等院校高年級大學生、教師和廣大科技工作者、工程技術人員參考。