《21世紀高等學校規劃教材？電子信息:控制繫統MATLAB仿真與設計》編輯推薦：近年來，隨著工業自動化的普及與發展，對專業技術人員進行繫統設計提出了更高的指標要求，為了適應工業控制繫統設計的發展趨勢，借助計算機對繫統進行仿真分析與設計就成了控制工程師所必須熟練掌握的重要知識與技能。控制繫統的計算機仿真分析與CAD是建立在控制理論、數值方法、計算機技術基礎上的綜合學科，目前已成為自動控制學科的重要研究分支，並對復雜控制繫統的分析設計、自動控制理論及技術的應用與發展起到越來越重要的作用。
等

●第1章 緒論
1.1 仿真技術簡介
1.1.1 仿真技術的基本概念和分類
1.1.2 計算機仿真的基本過程
1.2 計算機仿真技術的發展概況
1.2.1 硬件發展
1.2.2 軟件發展
1.3 計算機仿真技術的應用
1.4 控制繫統計算機仿真與輔助設計概述
1.5 基於MATLAB的控制繫統仿真的現狀
1.6 仿真技術的發展趨勢
1.7 本書的基本結構和內容
習題
第2章 MATLAB語言程序設計基礎
2.1 MATLAB語言簡介
2.1.1 MATLAB語言的應用
2.1.2 MATLAB語言的發展概況
2.2 MATLAB數值運算基礎
2.2.1 MATLAB語言的變量與常量
2.2.2 MATLAB語言的數據結構
2.2.3 MATLAB語言的基本語句結構
2.2.4 冒號表達式與子矩陣提取
2.2.5 方括號表達式
2.3 基本數學運算
2.3.1 數組、矩陣的概念
2.3.2 數組或矩陣的創建
2.3.3 數組素的定位
2.3.4 數組或矩陣的算術運算
2.3.5 數組或矩陣的關繫運算和邏輯運算
2.3.6 矩陣函數
2.3.7 基本數論運算
2.3.8 多項式及其運算
2.3.9解析結果的化簡與變換
2.4 MATLAB程序流程控制
2.4.1 順序結構語句
2.4.2 循環結構
2.4.3 條件轉移結構
2.4.4 開關結構
2.4.5 試探結構
2.4.6 MATLAB程序設計基本規則
2.5 函數編寫與調試
2.5.1 MATLAB語言函數的基本結構
2.5.2 內聯函數與匿名函數
2.6 MATLAB二維圖形繪制功能
2.6.1 二維圖形繪制
2.6.2 圖形注釋及坐標、刻度的設置
2.6.3 其他二維圖形繪制語句
2.6.4 圖形修飾
2.7 三維圖形表示
2.7.1 三維曲線繪制
2.7.2 三維網線和曲面繪制
2.7.3 三維圖形視角設置
2.8 MATLAB語言與現代科學運算
2.8.1 線性代數問題的MATLAB求解
2.8.2 常微分方程問題的MATLAB求解
2.8.3 數據擬合、插值和樣條問題的MATLAB求解
2.9本章小結
習題
第3章 線性控制繫統的數學模型
3.1 線性定常繫統模型
3.1.1 線性定常繫統的傳遞函數模型
3.1.2 線性繫統的零極點增益模型
3.1.3 線性繫統的狀態空間模型
3.2 線性離散時間繫統的數學模型
3.2.1 脈衝傳遞函數模型
3.2.2 離散零極點增益模型
3.2.3 離散狀態方程模型
3.3 線性定常繫統模型的屬性
3.3.1 LTI模型對像的屬性描述
3.3.2 訪問LTI模型的屬性
3.4 線性繫統數學模型之間的相互轉換
3.4.1 連續模型和離散模型的相互轉換
3.4.2 繫統傳遞函數的獲取
3.4.3 LTI對像屬性之間的轉換
3.5 方框圖模型的連接和化簡
3.5.1 控制繫統的典型連接結構
3.5.2 節點移動時的等效變換
3.5.3 復雜繫統模型的連接和簡化
3.6 本章小結
習題
第4章 線性控制繫統的計算機輔助分析
4.1 時域分析法
4.1.1 引言
4.1.2 時域響應分析
4.1.3 MATLAB在時域分析中的應用
4.1.4 繫統的穩定性分析
4.1.5 綜合實例及MATLAB/Simulink應用
4.2 根軌跡分析法
4.2.1 引言
4.2.2 根軌跡定義
4.2.3 根軌跡法基礎
4.2.4 其他形式的根軌跡
4.2.5 綜合實例及MATLAB應用
4.3 頻域分析法
4.3.1 引言
4.3.2 頻率特性基本概念
4.3.3 頻率特性的表示方法
4.3.4 頻率響應分析
4.3.5 MATLAB在頻率法中的應用
4.4 線性繫統狀態空間分析
4.4.1 引言
4.4.2 線性繫統狀態空間基礎
4.4.3 線性繫統的狀態可控性與狀態可觀性
4.4.4 線性繫統穩定性分析
4.4.5 綜合實例及MATLAB應用
4.5 本章小結
習題
第5章 Simulink在繫統仿真中的應用
5.1 Simulink仿真概述
5.2 Simulink的模塊庫簡介
5.3 Simulink功能模塊的處理
5.4 Simulink仿真設置
5.5 Simulink仿真舉例
5.6 Simulink自定義功能模塊
5.6.1 Simulink子繫統簡介
5.6.2 Simulink高級子繫統應用
5.6.3 封裝子繫統
5.7 S函數設計與應用
5.7.1 S函數設計
5.7.2 S函數的應用
5.8 本章小結
習題
第6章 控制繫統計算機輔助設計
6.1 引言
6.2 頻率法串聯超前滯後校正
6.2.1 串聯超前校正
6.2.2 串聯滯後校正
6.2.3 串聯滯後？超前校正
6.3 基於狀態空間模型的控制器設計方法
6.3.1 狀態反饋控制
6.3.2 極點配置控制器設計
6.3.3 線性二次型指標很優調節器
6.3.4 觀測器設計及基於觀測器的調節器設計
6.4 控制繫統PID控制器設計法
6.4.1 PID控制簡述
6.4.2 PID控制原理
6.4.3 PID控制調節作用分析
6.4.4 PID校正設計方法
6.5 仿真實例――球杆繫統PD控制器設計
6.5.1 球杆繫統模型分析
6.5.2 仿真分析
6.6 本章小結
習題
第7章 智能控制繫統設計
7.1 引言
7.2 模糊控制及模糊控制器設計
7.2.1 模糊控制基本原理
7.2.2 模糊PD控制器設計
7.3 神經網絡及神經網絡控制器設計
7.3.1 神經網絡簡介
7.3.2 基於單PID控制器設計
7.3.3 基於反向傳播神經網絡的PID控制器
7.4 基於遺傳算法的很優控制器設計
7.4.1 遺傳算法基本原理
7.4.2 遺傳算法求解函數優選值
7.4.3 基於遺傳算法PID很優控制問題求解
7.5 本章小結
習題
參考文獻

《控制繫統MATLAB仿真與設計(電子信息21世紀高等學校規劃教材)》(編者楊佳、許強、徐鵬、餘成波)介紹控制繫統的MATLAB仿真與設計，全書共分7章。第1章介紹計算機仿真技術的發展概況、控制繫統計算機輔助設計的主要內容及其應用以及控制繫統計算機輔助設計領域的新方法，第2章介紹MATLAB語言程序設計基礎，第3章重點介紹線性控制繫統的數學模型的建立方法，第4章重點介紹線性控制繫統的計算機輔助分析，第5章重點介紹Simulink在繫統仿真中的應用，第6章重點介紹控制繫統計算機輔助設計，第7章重點介紹智能控制繫統設計方法。本書還介紹了控制繫統仿真的MATLAB實驗平臺，設計了控制類課程的基礎性仿真實驗，每章末編有一定數量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念和熟練分析方法。 《控制繫統MATLAB仿真與設計(電子信息21世紀高等學校規劃教材)》可作高等工科院校自動化、計算機、電子信息、通信等學科等