《簡單易學 玩轉 Arduino 》特點： * Arduino快速入門：詳細介紹了arduino硬件與開發板：傳感器應用、遠程通信（如藍牙等）的實現技巧。 * 實例經典，程序代碼可靠：機器人制作等實例可以直接使用，並引導讀者觸類旁通，舉一反三，提高開發技能。

●第1章基礎知識1
1.1Arduino硬件與開發板1
1.1.1Arduino硬件與主控芯片1
1.1.2Arduino開發板3
1.1.3ArduinoUNO開發板的認識6
1.1.4ArduinoUNO電路分析8
1.2Arduino開發環境（ArduinoIDE）15
1.2.1獲取ArduinoIDE15
1.2.2安裝驅動15
1.2.3程序燒錄16
1.2.4ArduinoIDE用戶界面20
1.3軟件基礎26
1.3.1流程圖26
1.3.2C語言基礎27
1.3.3控制語句31
1.3.4程序結構34
1.4Arduino基本函數35
1.4.1數字I/O口相關函數36
1.4.2模擬I/O口相關函數38
1.4.3高級I/O41
1.4.4時間函數42
1.4.5中斷函數44
1.4.6串口通信函數46
1.4.7數學庫48
1.4.8隨機數48
1.4.9位操作（SPI口）49
1.5串口通信51
1.5.1通信協議51
1.5.2RS-23252
1.6Arduino的應用54
1.6.1串口的應用54
1.6.2數字I/O口的應用56
1.6.3模擬I/O口的應用58

第2章Arduino入門實訓60
2.1LED燈試驗60
2.1.1LED基礎知識60
2.1.2LED閃燈試驗65
2.1.3交通信號燈試驗70
2.1.4廣告流水燈試驗71
2.1.5PWM（脈寬調制）LED調光試驗75
2.2壓電音頻試驗77
2.2.1壓電陶瓷片和蜂鳴器77
2.2.2模擬救護車警笛試驗79
2.2.3壓電振動傳感器80
2.3按鍵試驗82
2.3.1按鍵開關82
2.3.2薄膜鍵盤83
2.3.3按鍵控制LED試驗85
2.3.4按鍵顯示試驗86
2.3.5用薄膜鍵盤控制LED小燈試驗88
2.3.6搶答器試驗89
2.4移位寄存器應用試驗91
2.4.1二進制數制91
2.4.28位二進制計數器試驗92
2.5驅動LED顯示器試驗99
2.5.1LED點陣顯示模塊99
2.5.2多路復用技術101
2.5.3LED點陣顯示模塊基本動畫試驗102
2.5.4滾動畫面試驗106
2.5.5LED數碼管110
2.5.6驅動數碼管試驗111
2.6繼電器驅動試驗116
2.6.1繼電器驅動電路116
2.6.2繼電器控制LED試驗116

第3章Arduino進階實戰119
3.1LCD液晶顯示屏的應用119
3.1.1LCD液晶顯示屏的構造及原理119
3.1.21602液晶顯示文字試驗120
3.1.3LCD溫度顯示試驗129
3.2直流電機的應用133
3.2.1直流電機工作原理133
3.2.2直流電機簡單驅動試驗134
3.2.3L293D直流電機驅動芯片136
3.2.4L293D芯片應用試驗139
3.3步進電機的應用141
3.3.1步進電機141
3.3.2ULN2003A步進電機驅動芯片143
3.3.3步進電機驅動試驗144
3.4舵機的應用148
3.4.1舵機的結構和工作原理148
3.4.2Arduino舵機控制函數庫150
3.4.3簡單的舵機控制試驗151
3.4.4兩個舵機控制試驗153
3.4.5兩個舵機分別控制試驗156
3.5兩輪機器底盤的應用158
3.5.1電機驅動擴展模塊158
3.5.2兩輪機器底盤159
3.5.3兩輪機器底盤控制試驗159
3.6SD存儲卡的應用162
3.6.1SD存儲卡162
3.6.2SD卡庫163
3.6.3SD存儲卡讀寫試驗164

第4章傳感器的應用171
4.1光敏電阻傳感器的應用171
4.1.1光敏電阻的應用171
4.1.2光控LED點亮試驗172
4.2溫度傳感器的應用174
4.2.1模擬溫度傳感器174
4.2.2基於LM35的計算機溫度測量試驗174
4.2.3單線數字溫度傳感器應用176
4.3紅外接近開關的應用181
4.3.1紅外接近開關181
4.3.2傳感器擴展板182
4.3.3障礙物檢測試驗183
4.4紅外測距傳感器的應用184
4.4.1紅外測距傳感器184
4.4.2液晶屏顯示距離試驗185
4.5超聲波測距傳感器的應用189
4.5.1超聲波測距傳感器原理189
4.5.2HC-SR04型超聲波測距模塊190
4.5.3利用串口輸出的超聲波測距試驗190
4.5.4距離控制小燈試驗193
4.6紅外避障傳感器的應用194
4.6.1紅外避障傳感器194
4.6.2紅外避障傳感器應用試驗195
4.7紅外尋線傳感器的應用196
4.7.1紅外尋線傳感器196
4.7.2紅外尋線傳感器應用試驗197
4.8激光傳感器的應用198
4.8.1激光傳感器198
4.8.2激光傳感器應用試驗199
4.9傾斜傳感器的應用200
4.9.1傾斜傳感器200
4.9.2傾斜傳感器應用試驗201
4.10水銀踫撞傳感器的應用202
4.10.1水銀踫撞傳感器202
4.10.2水銀踫撞傳感器應用試驗202
4.11振動傳感器的應用203
4.11.1振動傳感器203
4.11.2振動傳感器應用試驗204
4.12敲擊傳感器的應用205
4.12.1敲擊傳感器205
4.12.2敲擊傳感器應用試驗205
4.13金屬觸摸傳感器的應用206
4.13.1金屬觸摸傳感器206
4.13.2金屬觸摸傳感器的應用實驗206
4.14火焰傳感器的應用208
4.14.1火焰傳感器208
4.14.2火焰傳感器模擬輸出應用試驗208
4.14.3火焰傳感器數字輸出應用試驗209
4.15旋轉編碼器的應用210
4.15.1旋轉編碼器210
4.15.2旋轉編碼器的應用試驗211
4.16溫濕度一體傳感器213
4.16.1DHT11型數字溫濕度傳感器213
4.16.2DHT11應用試驗214
4.17顏色傳感器的應用216
4.17.1三原色原理216
4.17.2TCS3200D型顏色傳感器216
4.17.3顏色傳感器應用試驗217
4.18PS2搖杆的應用221
4.18.1JoystickPS2搖杆221
4.18.2JoystickPS2搖杆控制液晶屏顯示試驗222
4.19氣壓傳感器的應用223
4.19.1氣壓傳感器223
4.19.2BMP085型氣壓傳感器224
4.19.3基於BMP085的氣壓測量試驗225
4.20運動檢測傳感器的應用231
4.20.1MMA7361型加速度傳感器231
4.20.2MMA7361型加速度傳感器的應用試驗231
4.20.3ADXL345加速度傳感器234
4.20.4I2C總線函數庫235
4.20.5ADXL345加速度傳感器應用試驗236
4.20.6MPU6050運動檢測傳感器的應用239
4.21磁阻傳感器的應用242
4.21.1HMC5883L型磁阻傳感器243
4.21.2HMC5883L型磁阻傳感器應用試驗244

第5章Arduino的遠程通信與控制245
5.1無線通信網絡245
5.1.11對多通信245
5.1.2多對多通信246
5.1.3混合式通信247
5.2紅外遙控的應用247
5.2.1紅外線247
5.2.2紅外遙控繫統原理248
5.2.3紅外遙控試驗252
5.2.4家電遙控器替代試驗256
5.3Arduino的網絡應用259
5.3.1Ethernet庫260
5.3.2網絡擴展模塊EthernetShield261
5.3.3ArduinoWeb服務器268
5.3.4網絡溫度傳感器試驗270
5.4Arduino的無線網絡應用275
5.4.1WiFi擴展板276
5.4.2WiFi庫277
5.4.3無線加速度傳感器試驗278
5.4.4WiFi轉串口模塊的應用281
5.5無線藍牙通信291
5.5.1藍牙技術簡介291
5.5.2BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊292
5.5.3BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊AT指令集293
5.5.4主從配置303
5.5.5藍牙控制點亮LED試驗310
5.6ZigBee通信技術的應用313
5.6.1ZigBee通信技術313
5.6.2DRF1605H型ZigBee無線模塊的應用314
5.6.3XBee-PRO模塊的應用325
5.7無線數傳模塊的應用331
5.7.12.4GHz無線數傳模塊的應用331
5.7.2APC220無線數傳模塊的應用342

第6章輪式機器人的制作350
6.1機器人基礎知識350
6.1.1機器人的基本組成350
6.1.2機器人的分類351
6.1.3自律型移動機器人351
6.1.4機器人的運動352
6.2輪式機器人的制作354
6.2.1動力機構354
6.2.2組裝底盤356
6.2.3組裝上蓋361
6.2.4安裝控制板362
6.2.5安裝傳感器362
6.3輪式機器人運動試驗364
6.3.1車輪驅動調試364
6.3.2運動程序設計365
6.3.3機器人運動試驗367
6.3.4程序簡化368
6.4機器人避障372
6.5機器人尋線運動374
6.6機器人電腦遙控試驗375
6.6.1硬件連接375
6.6.2程序代碼376
6.7使用無線遙控器控制機器人試驗377
6.7.1搖杆擴展板377
6.7.2制作無線遙控器378
6.7.3遙控機器人調速試驗380

參考文獻384

本書基於Arduino平臺，針對Arduino入門者透徹講解了Arduino開發推薦的基礎知識和實例、工具，詳細介紹了Arduino編程所需的硬件、編程環境和Arduino上的編程方法；重點說明了Arduino硬件與開發板、各種傳感器的應用、遠程通信與控制（如藍牙等）的實現技巧，列舉了機器人的制作等豐富的應用實例，引導讀者觸類旁通，舉一反三，快速提高開發技能。
本書適合於對硬件編程感興趣的技術人員及廣大電子愛好者、電子技術人員閱讀，也可作為學校電子及自動化相關專業師生用書。