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定  價:59

出 版 社:清華大學出版社

出版日期:2022年04月01日

頁  數:232

裝  幀:平裝

ISBN:9787302599395

●第1章 內核與根文件繫統
1.1 樹莓派簡介
1.1.1 核心處理器
1.1.2 樹莓派操作繫統
1.1.3 樹莓派接口
1.2 開發工具
1.2.1 編譯工具
1.2.2 調試接口
1.3 樹莓派的外存儲器
1.3.1 SD卡分區
1.3.2 Bootloader
1.4 Linux內核
1.4.1 獲取內核源碼
1.4.2 配置和編譯內核
1.5 根文件繫統
1.5.1 編譯BusyBox
1.5.2 初始化RAMDisk
1.5.3 構造Ext4分區
1.5.4 配置文件
1.5.5 網絡文件繫統
1.6 本章小結
第2章 基礎繫統
2.1 軟件編譯
2.1.1 軟件的依賴關繫
2.1.2 基礎繫統軟件
2.1.3 軟件編譯方法
2.2 包管理器
2.2.1 數據壓縮
2.2.2 編譯dpkg
2.2.3 安裝包格式
2.3 安裝軟件包
2.4 其他軟件編譯
2.4.1 Vim編輯器
2.4.2 時區數據
2.4.3 文件繫統工具
2.4.4 bash
2.4.5 systemd
2.5 網絡工具
2.5.1 編譯網絡工具
2.5.2 遠程連接
2.5.3 無線網絡連接
2.5.4 安裝dropbear
2.6 本章小結
第3章 桌面繫統
3.1 X Window繫統
3.2 基礎圖形庫
3.2.1 libpng
3.2.2 libjpeg
3.2.3 JasPer
3.2.4 TIFF
3.2.5 librsvg
3.3 文字顯示及渲染
3.3.1 Glib
3.3.2 FreeType
3.3.3 HarfBuzz
3.3.4 FriBidi
3.3.5 Fontconfig
3.3.6 Pango
3.4 圖形工具庫GTK
3.4.1 GDK-PixBuf
3.4.2 ATK
3.4.3 Cairo
3.4.4 mesa
3.4.5 GTK及其應用程序
3.5 XFCE4桌面環境
3.5.1 窗口管理器xfwm4
3.5.2 會話管理器xfce4-session
3.5.3 桌面設置管理器xfce4-settings
3.5.4 桌面管理器xfdesktop
3.5.5 文件管理器Thunar
3.5.6 終端仿真器
3.6 X服務
3.6.1 編譯xorg-server
3.6.2 X繫統其他支持
3.6.3 啟動XFCE4
3.7 本章小結
第4章 Linux應用軟件
4.1 遠程桌面
4.1.1 移植VNC
4.1.2 中文化
4.2 媒體播放器
4.2.1 音、視頻編碼與解碼
4.2.2 音頻子繫統
4.2.3 播放器mpv
4.3 文檔閱讀工具
4.3.1 Poppler
4.3.2 libsecret
4.3.3 libXML2
4.3.4 gspell
4.4 網絡視頻監控
4.5 本章小結
第5章 板載開發環境
5.1 編譯器
5.2 版本控制繫統GIT
5.3 Python簡介
5.3.1 Python發展史
5.3.2 Python編程理念
5.3.3 Python的應用
5.4 Python的移植
5.4.1 數據庫軟件SQLite
5.4.2 Tcl/Tk
5.4.3 編譯Python
5.4.4 安裝pip
5.5 Python基本使用
5.5.1 Python編程工具
5.5.2 運行Python程序
5.5.3 交互方式
5.6 本章小結
第6章 樹莓派接口控制
6.1 樹莓派設備擴展
6.1.1 GPIO
6.1.2 PWM
6.1.3 擴展接口資源配置
6.2 樹莓派GPIO模塊
6.2.1 安裝模塊
6.2.2 使用GPIO模塊
6.3 GPIO控制輸出設備
6.4 GPIO輸入功能
6.4.1 基本輸入功能
6.4.2 GPIO高級輸入功能
6.5 PWM模塊
6.6 傳感器和控制器
6.6.1 蜂鳴器
6.6.2 傳感器
6.6.3 紅外遙控器
6.6.4 直流電動機
6.6.5 伺服電動機
6.6.6 步進電動機
6.6.7 超聲波測距
6.6.8 控制SPI設備
6.6.9 12C應用
6.7 本章小結
參考文獻
擴展資源
索引

本書介紹Linux內核的編譯和移植、根文件繫統的制作、基礎繫統、桌面繫統，以及這些軟件在繫統中的作用、軟件之間的依賴關繫、軟件的移植方法。由於很多樹莓派應用是由Python語言編寫的，本書也專門介紹樹莓派上硬件接口的Python控制模塊和其他一些基礎應用。全書分為6章，第1章介紹Linux內核的移植及根文件繫統的制作；在第1章的基礎上，第2章移植了一些基礎軟件，增強了樹莓派的聯網功能：第3章介紹Linux的基礎圖形庫、文本布局軟件、XWindow繫統，直至構成一個完整的XFCE4桌面環境：第4章介紹一些Linux應用軟件的移植，包括遠程桌面、音視頻編碼與解碼及媒體播放、文檔閱讀，以及網絡監控軟件：第5章介紹典型的Linux開發工具的移植，移植了編譯器的樹莓派繫統初步具備板載開發能力；鋻於樹莓派被廣泛用於電子設計制作，第6章專門討論樹莓派GPIO接口的功能，介紹一款典型的GPIO等