作 者:小左實驗室 編著
定 價:55
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2017年03月01日
頁 數:140
裝 幀:平裝
ISBN:9787111554950
●前言
●第1章Arduino初解與Mega2560實驗板
●1.1Arduino的前世今生
●1.2Mega2560 R3開發板
●1.3Arduino軟件安裝
●1.4Arduino編程環境
●1.5第一個程序運行
●1.6硬件與軟件結合的產物
●第2章Arduino程序與C++語言
●2.1程序結構
●2.2基本編寫規則
●2.3常量
●2.4變量
●2.5類型轉換函數
●2.6數學表達式
●2.7程序控制
●2.8函數
●2.9Arduino基本函數資源
●第3章串口通信
●3.1Arduino Mega2560與ArduinoIDE連接
●部分目錄
本書是由小左實驗室所有成員共同編寫的一本極具學習價值和參考價值的圖書。本書主要以ArduinoMega2560為主線，展開對Arduino各方面知識繫統全面的講解，通過豐富詳盡的例程講授當前流行的Arduino知識，使初學者可以很快入手，並且創造出自己的Arduino項目。同時,本書采用手把手的教學方式，使讀者學會如何使用各件，以及學會如何實現使用Arduino編程對件的控制和通信。靠前章詳細地介紹了ArduinoMega2560的硬件資源及Arduino的編程環境；第2章講述了Arduino語言的程序結構、基本語句、程序控制、操作符、變量、基本函數等；第3~6章通過實驗的方法分別介紹了ArduinoMega2560的串口通信、I/O端口和時間函數的操作、模擬信號的采集並實現A-D轉換及PWM的輸出；第7章主要介紹了Arduino內部庫，類的定義、結構、使用和特性；第8~1等
小左實驗室 編著
小左實驗室，小左實驗室致力於無人機飛行力學與飛行控制繫統的研究以及針對無人機的飛行訓練與工程實踐，在無人機開發研究與工程應用方面擁有豐富的經驗。小左實驗室對開源飛控繫統APM和Pixhawk從軟件到硬件都有深入的研究，將其應用在多旋翼和固定翼的飛行試驗上。目前，實驗室正以Arduino due開發板為基礎，以32位Atsam3x8ea芯片為主CPU，對APM進行軟硬件方面的移植工作。在2014年，小左實驗室成功的在騰訊課堂開設了單片機Arduino編程培訓課程和四旋翼DIY課程，得到了學生的熱烈響應和一致好評。小左實驗室是人纔培養的小基地，以王立峰老師為核心，他們是章志祥，鎮靜偉，曾等
前 言本書將針對自動化工程、電氣工程程序設計零基礎的學生或工程師，培養他們對單片機Arduino（C++）語言編程及其外圍電路的設計能力，增強他們對單片機的親近感和應用理解。通過本書的學習，使大家掌握單片機的基本原理，獨立設計單片機外圍電路，編寫單片機的Arduino程序，掌握嵌入式繫統的面向對像程序設計方法。 本書內容分為兩部分，共11章，基礎部分（第1~6章）：主要講解Arduino開發板、Arduino程序與C++語言、串口通信、I/O端口、A-D采樣、PWM輸出與模擬信號。進階部分（第7~11章）主要講解與外圍電路的通信，及一些實用編程技術和應用，例如，類設計與庫、I2C通信、SPI通信、中斷、數據存儲。 本書內容淺顯易懂，實現方法多變，鼓勵以自學為主，以動手實踐為輔，內容學習之後等
