《安川工業機器人操作與編程》一書詳細講解了安川工業機器人的組成結構、手動操作、程序編寫與管理、參數設定、編程應用、虛擬仿真以及維修保養，涵蓋了安川工業機器人實操過程中的方方面面，內容通俗易懂，循序漸進，實用性強，涵蓋面廣，干貨滿滿。本書同時錄制操作講解視頻，使讀者對工業機器人的結構及相關操作有更直觀的感受，方便讀者快速掌握安川工業機器人操作技巧。

●第1章工業機器人的基礎知識
1.1工業機器人的定義及特點
1.1.1工業機器人的定義
1.1.2工業機器人的特點
1.2工業機器人的分類及應用
1.2.1工業機器人的分類
1.2.2工業機器人的應用
1.3安川工業機器人的組成
1.3.1機器人本體
1.3.2控制櫃
1.3.3示教器
1.4工業機器人的技術指標
思考與練習
第2章安川工業機器人的手動操作
2.1安川工業機器人安全操作規程
2.1.1人員安全事項
2.1.2機器人的操作安全
2.2安川工業機器人的安裝與接線
2.2.1安川工業機器人的安裝
2.2.2安川工業機器人的接線
2.3安川工業機器人的開機關機操作
2.3.1開機操作
2.3.2關機操作
2.4安川工業機器人的運動軸與坐標繫
2.4.1機器人運動軸
2.4.2機器人坐標繫
2.5安川機器人各原點位置調試
2.5.1原點位置
2.5.2第二原點位置
2.5.3作業原點位置
思考與練習
第3章安川工業機器人的程序編寫及管理
3.1四種插補指令
3.1.1編程語言
3.1.2插補指令介紹
3.1.3示教畫面
3.1.4插補指令示教操作
3.2程序的運行方式
3.2.1示教模式的程序運行
3.2.2再現模式的程序運行
3.2.3程序運行的三種循環設置
3.3示教程序的管理
3.3.1程序的復制、刪除和重命名
3.3.2程序內容的復制、剪切、粘貼操作
思考與練習
第4章安川工業機器人的參數設定
4.1干涉區的設置
4.1.1立方體干涉區
4.1.2軸干涉區
4.2工具坐標繫的設置
4.2.1工具坐標繫的手動操作
4.2.2工具尺寸的設定
4.2.3工具坐標繫的標定
4.2.4工具重量和重心自動測定功能
4.3用戶坐標繫的設置
4.3.1用戶坐標繫介紹
4.3.2用戶坐標繫的手動操作
4.3.3用戶坐標繫的選擇
4.3.4用戶坐標繫的設定
4.3.5用戶坐標數據的清除
思考與練習
第5章安川工業機器人的編程應用
5.1工業機器人搬運實例編程
5.1.1DOUT指令
5.1.2TIMER指令
5.1.3搬運應用實例
5.2安川工業機器人變量應用
5.2.1用戶變量介紹
5.2.2變量的設定
5.3碼垛應用實例（指令綜合應用）
5.3.1指令介紹
5.3.2碼垛應用編程
5.4用PLC遠程控制安川工業機器人運行
5.4.1安川工業機器人遠程控制介紹
5.4.2用S7-300PLC遠程控制安川工業機器人運行
思考與練習
第6章安川工業機器人虛擬仿真應用
6.1MotoSimEG-VRC虛擬仿真軟件介紹
6.1.1離線編程的定義
6.1.2離線編程的基本流程
6.1.3安川機器人虛擬仿真軟件介紹
6.2手動創建機器人繫統
6.3焊接機器人繫統創建及操作
6.3.1焊接機器人繫統創建
6.3.2用CAM功能完成焊接編程
思考與練習
第7章安川工業機器人的維護保養
7.1工業機器人的維護和保養
7.1.1日常維護
7.1.2零部件的更換
7.2警報和錯誤
思考與練習
參考文獻

本書以安川工業機器人為對像，生動形像地介紹安川工業機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數設定、維護保養，並結合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創建、軌跡規劃、指令編程、調試運行以及虛擬仿真應用。本書內容豐富全面，圖文並茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業機器人操作，掌握安川仿真軟件中機器人工作站的搭建和示教編程。本書通俗易懂，實用性強，既可以作為工業機器人專業的教學及參考用書，又可作為工業機器人培訓用書，同時也可供從事相關行業的技術人員閱讀參考。

魏雄鼕 編