●入門篇
第1章Arduino入門
1.1Arduino的起源及特點/002
1.2多樣性的Arduino/003
1.3Arduino編程準備/007
1.3.1程序及程序基本結構/007
1.3.2Arduino驅動安裝/009
1.4Arduino軟件環境：Mixly和ArduinoIDE/010
1.5Arduino第一個程序——點亮集成LED燈/016
1.5.1Mixly環境下點亮LED程序/017
1.5.2ArduinoIDE環境下點亮LED/018
1.6Arduino的傳感器擴展板使用/020
第2章Arduino的輸出執行機構
2.1LED的使用/024
2.1.1單個LED燈的使用/024
2.1.2連續多個引腳LED燈的使用——for循環結構/026
2.1.3燈的模擬性——特殊數字引腳的PWM輸出/029
2.2蜂鳴器的使用/033
2.3舵機的使用/037
2.4直流減速電機的使用/040
2.51602顯示器/043
2.6繼電器/047
第3章Arduino傳感器的應用
3.1Arduino的五感/050
3.2傳感器的連接/051
3.3傳感器數值的監測——串口調試/056
3.4常用數字傳感器的使用/059
3.4.1數字大按鈕模塊（按鈕控制燈）/059
3.4.2觸摸傳感器（觸摸音樂門鈴）/066
3.4.3人體熱釋電紅外傳感器（招財貓程序）/068
3.4.4數字鋼球傾角傳感器（數字沙漏）/069
3.4.5數字貼片磁感應傳感器（入侵檢測儀）/072
3.4.6紅外數字避障傳感器（簡單計數器）/074
3.4.7數字振動傳感器（中斷程序的實現）/076
3.5常用模擬傳感器的使用/080
3.5.1模擬壓電陶瓷振動傳感器（電子鼓）/080
3.5.2模擬聲音傳感器（聲控節奏燈）/082
3.5.3模擬環境光線傳感器（智能光控燈）/084
3.5.4模擬角度傳感器（可調光的智能燈）/086
3.5.5Flamesensor火焰傳感器（火焰報警器）/088
3.5.6土壤濕度傳感器（智能澆花）/090
3.5.7模擬一氧化碳氣體傳感器（氣體報警器）/091
3.5.8紅外距離傳感器（電子測距儀）/093
3.6常用特殊傳感器的使用/097
3.6.1DHT11溫濕度傳感器（溫濕度表的制作）/097
3.6.2超聲波傳感器（車距報警器）/099
3.6.3DS1307RTC實時時鐘模塊（串口顯示日期和時間）/102
3.6.4三軸加速度傳感器（重力感應燈）/105
3.6.5JoyStick搖杆模塊（搖杆控制雙LED燈）/107
3.6.6移位模塊ShiftoutModule和移位LED（電子骰子）/110
3.7其他傳感器的獲取與庫的配置（MP3模塊）/116
第4章Arduino通信功能
4.1USB串口通信/122
4.1.1Arduino串口讀取數據——while循環語句/122
4.1.2軟件模擬串口通信——字符串的讀取/127
4.2紅外線通信——switch語句結構/130
4.3藍牙通信/139
4.4語音識別——擴展庫的使用/141
4.5語音合成——漢字取地址/147
4.6Wi-Fi通信/152
進階篇
第5章Arduino創意程序設計
5.1智能出題器（隨機數與字符串連接）/158
5.2遙控與自動雙控LED燈（無限循環程序的中斷）/159
5.3數據分析器（字符串轉換）/161
5.4進制轉換器（255以內十進制數到二進制數的轉換）/163
5.5距離感知遊戲（隨機數與超聲波）/163
第6章Arduino交互式編程——基於Mind
6.1實時模式程序：休息與玩耍的小貓/169
6.2上傳模式程序：光敏LED燈/171
第7章Arduino在物聯網中的應用
第8章Arduino在數學中的應用
8.1十進制、二進制與十六進制/179
8.1.1十進制、二進制與十六進制的定義/179
8.1.2十進制轉N進制/180
8.1.3二進制轉十六進制與十六進制轉二進制/180
8.2數學常用函數與三角函數/181
第9章Arduino與3D打印綜合應用——智能語音留聲機
9.1設計思路/186
9.2功能分配/187
9.件尺寸/188
9.4外殼部分的3D設計/188
9.5電路連接與零件裝配/201
9.6程序設計/202
9.7改進工作/204
附錄：ArduinoIDE代碼學習要點彙總/205
參考文獻/207

本書通過大量豐富有趣的實例，繫統地介紹了Arduino開源硬件的編程及開發技巧。全書共分9章，第1章主要介紹了Arduino編程需要了解的基礎知識；第2章介紹了常用的Arduino輸出執行機構及其應用；第3章介紹了Arduino傳感器的應用；第4章介紹了Arduino通信功能的實現；第5章介紹了Arduino的創意程序設計；第6章基於Mind+平臺，介紹了Arduino交互式編程技巧；第7章介紹了Arduino在物聯網領域中的應用；第8章介紹了Arduino在數學領域中的應用；第9章介紹了Arduino與3D打印結合的綜合應用案例。本書內容實用性及可操作性強，語言簡潔凝練，圖表直觀易懂，講解生動接地氣，圖形與代碼對照的編程模式更易於初學者學習。同時，本書還附贈配套學習資源，包括所有程序源代碼、重難點章節教學視頻，掃書中二維碼即可獲取。本書非常適合中小學創客師生、從事開源硬件開發的工程技術人等