●第1章 PLC編程軟件與仿真軟件 1.1 編程軟件CX-Programmer 1.1.1 安裝CX-Programmer編程軟件 1.1.2 CX-Programmer編程軟件的主要功能 1.1.3 CX-Programmer編程軟件的使用 1.2 仿真軟件CX-Simulator 1.2.1 繫統要求 1.2.2 軟件的使用 1.3 集成工具包CX-One 1.3.1 CX-One 1.3.2 CX-Designer第2章 PLC指令繫統及編程語言 2.1 基本概念 2.2 指令繫統 2.2.1 基本指令 2.2.2 功能指令 2.3 編程語言 2.3.1 編程語言的基本特點 2.3.2 編程語言的形式 2.4 梯形圖編程語言 2.4.1 梯形圖程序設計語言的特點 2.4.2 梯形圖程序設計語言素 2.4.3 梯形圖程序的執行過程第3章 時序指令 3.1 時序輸入指令 3.1.1 讀/讀非 3.1.2 與/與非 3.1.3 或/或非 3.1.4 塊與 3.1.5 塊或 3.1.6 非 3.1.7 P.F.上升沿微分 3.1.8 P.F.下降沿微分 3.1.9 LD 型·位測試/LD型·位測試非 3.1.10 AND 型·位測試/AND LD 型·位測試非 3.1.11 OR 型·位測試/OR型·位測試非 3.2 時序輸出指令 3.2.1 輸出/輸出非 3.2.2 臨時存儲繼電器 3.2.3 保持 3.2.4 上升沿微分 3.2.5 下降沿微分 3.2.6 置位/復位 3.2.7 多位置位 3.2.8 多位復位 3.2.9 位置位/位復位 3.2.10 位輸出 3.3 時序控制指令 3.3.1 結束 3.3.2 無功能 3.3.3 互鎖/互鎖解除 3.3.4 多重互鎖（微分標志保持型）/多重互鎖（微分標志非保持型）/多重互鎖解除 3.3.5 轉移/轉移結束 3.3.6 條件轉移/條件非轉移/轉移結束 3.3.7 多重轉移/多重轉移結束 3.3.8 循環開始/循環結束 3.3.9 循環中斷 3.4 典型入門範例第4章 定時器/計數器指令 4.1 定時器指令 4.1.1 定時器 4.1.2 高速定時器 4.1.3 超高速定時器 4.1.4 累計定時器 4.1.5 長時間定時器 4.1.6 多輸出定時器 4.2 計數器指令 4.2.1 計數器 4.2.2 可逆計數器 4.2.3 定時器/計數器復位 4.3 典型入門範例第5章 數據指令 5.1 比較指令 5.1.1 數據比較 5.1.2 時刻比較 5.1.3 無符號比較/無符號倍長比較 5.1.4 帶符號BIN比較/帶符號BIN倍長比較 5.1.5 多通道比較 5.1.6 表格一致性比較 5.1.7 無符號表格間比較 5.1.8 擴展表格間比較 5.1.9 區域比較/倍長區域比較 5.2 數據傳送指令 5.2.1 傳送/倍長傳送 5.2.2 取反傳送/取反倍長傳送 5.2.3 位傳送 5.2.4 十六進制位傳送 5.2.5 多位傳送 5.2.6 塊傳送 5.2.7 塊設定 5.2.8 數據交換/數據倍長交換 5.2.9 數據分配 5.2.10 數據抽取 5.2.11 變址寄存器設定 5.3 數據移位指令 5.3.1 移位寄存器 5.3.2 左/右移位寄存器 5.3.3 非同步移位寄存器 5.3.4 字移位 5.3.5 左移1位/倍長左移1位 5.3.6 右移1位/倍長右移1位 5.3.7 帶進位左循環移位1位/帶進位倍長左循環移位1位 5.3.8 無進位左循環移位1位/無進位倍長左循環移位1位 5.3.9 帶進位右循環移位1位/帶進位倍長右循環稱位1位 5.3.10 無進位右循環移位1位/無進位倍長右循環移位1位 5.3.11 十六進制左移1位 5.3.12 十六進制右移1位 5.3.13 N位左移1位 5.3.14 N位右移1位 5.3.15 N位左移/N位倍長左移 5.3.16 N位右移/N位倍長右移 5.4 數據轉換指令 5.4.1 BCD→BIN轉換/BCD→BIN倍長轉換 5.4.2 BIN→BCD轉換/BIN→BCD倍長轉換 5.4.3 2的單字求補碼/2的雙字求補碼 5.4.4 符號擴展 5.4.5 4→16/8→256解碼器 5.4.6 16→4/256→8編碼器 5.4.7 ASCII代碼轉換 5.4.8 ASCII→HEX轉換 5.4.9 位列→位行轉換 5.4.10 位行→位列轉換 5.4.11 帶符號BCD→BIN轉換 5.4.12 帶符號BCD→BIN倍長轉換 5.4.13 帶符號BIN→BCD轉換 5.4.14 帶符號BIN→BCD倍長轉換 5.4.15 格雷碼轉換 5.5 數據控制指令 5.5.1 PID運算 5.5.2 自整定PID運算 5.5.3 上/下限限位控制 5.5.4 死區控制 5.5.5 靜區控制 5.5.6 時間比例輸出 5.5.7 縮放1 5.5.8 縮放2 5.5.9 縮放3 5.5.10 數據平均化 5.6 表格數據處理指令 5.6.1 棧區域設定 5.6.2 棧數據存儲 5.6.3 先入後出 5.6.4 先入先出 5.6.5 表格區域聲明 5.6.6 記錄位置設定 5.6.7 記錄位置讀取 5.6.8 數據檢索 5.6.9 字節交換 5.6.10 優選值檢索 5.6.11 最小值檢索 5.6.12 總和計算 5.6.13 FCS值計算 5.6.14 棧數據數輸出 5.6.15 棧數據讀取 5.6.16 棧數據更新 5.6.17 棧數據插入 5.6.18 棧數據刪除 5.7 典型入門範例第6章 運算指令 6.1 自加/自減指令（增量/減量指令） 6.1.1 BIN增量/BIN倍長增量 6.1.2 BIN減量/BIN倍長減量 6.1.3 BCD增量/BCD倍長增量 6.1.4 BCD減量/BCD倍長減量 6.2 四則運算指令 6.2.1 帶符號無CY標志BIN加法/帶符號無CY標志BIN倍長加法 6.2.2 帶符號和CY標志BIN加法/帶符號和CY標志BIN倍長加法 6.2.3 無CY標志BCD加法/無CY標志BCD倍長加法 6.2.4 帶CY標志BCD加法/帶CY標志BCD倍長加法 6.2.5 帶符號無CY標志BIN減法/帶符號無CY標志BIN倍長減法 6.2.6 帶符號和CY標志BIN減法/帶符號和CY標志BIN倍長減法 6.2.7 無CY標志BCD減法/無CY標志BCD倍長減法 6.2.8 帶CY標志BCD減法/帶CY標志BCD倍長減法 6.2.9 帶符號BIN乘法/帶符號BIN倍長乘法 6.2.10 無符號BIN乘法/無符號BIN倍長乘法 6.2.11 BCD乘法/BCD倍長乘法 6.2.12 帶符號BIN除法/帶符號BIN倍長除法 6.2.13 無符號BIN除法/無符號BIN倍長除法 6.2.14 BCD除法/BCD倍長除法 6.3 邏輯運算指令 6.3.1 字與/雙字與 6.3.2 字或/雙字或 6.3.3 字異或/雙字異或 6.3.4 字同或/雙字同或 6.3.5 逐位取反/雙字逐位取反 6.4 特殊運算指令 6.4.1 BIN平方根運算 6.4.2 BCD平方根運算 6.4.3 數值轉換 6.4.4 BCD浮點除法 6.4.5 位計數 6.5 浮點轉換/運算指令 6.5.1 浮點→16位BIN轉換 6.5.2 浮點→32位BIN轉換 6.5.3 16位BIN→浮點轉換 6.5.4 32位BIN→浮點轉換 6.5.5 浮點加法 6.5.6 浮點減法 6.5.7 浮點乘法 6.5.8 浮點除法 6.5.9 角度→弧度轉換 6.5.10 弧度→角度轉換 6.5.11 sin運算 6.5.12 cos運算 6.5.13 tan運算 6.5.14 arcsin運算 6.5.15 arccos運算 6.5.16 arctan運算 6.5.17 平方根運算 6.5.18 以e為底的指數運算 6.5.19 自然對數運算 6.5.20 指數運算 6.5.21 單精度浮點數據比較 6.5.22 浮點→字符串轉換 6.5.23 字符串→浮點轉換 6.6 雙精度浮點轉換/運算指令 6.6.1 雙精度浮點→16位BIN轉換 6.6.2 雙精度浮點→32位BIN轉換 6.6.3 16位BIN→雙精度浮點轉換 6.6.4 32位BIN→雙精度浮點轉換 6.6.5 雙精度浮點加法 6.6.6 雙精度浮點減法 6.6.7 雙精度浮點乘法 6.6.8 雙精度浮點除法 6.6.9 雙精度角度→弧度轉換 6.6.10 雙精度弧度→角度轉換 6.6.11 雙精度sin運算 6.6.12 雙精度cos運算 6.6.13 雙精度tan運算 6.6.14 雙精度arcsin運算 6.6.15 雙精度arccos運算 6.6.16 雙精度arctan運算 6.6.17 雙精度平方根運算 6.6.18 以e為底的雙精度指數運算 6.6.19 雙精度自然對數運算 6.6.20 雙精度指數運算 6.6.21 雙精度浮點數據比較 6.7 典型入門範例第7章 子程序及中斷控制指令 7.1 子程序指令 7.1.1 子程序調用 7.1.2 宏 7.1.3 子程序進入/子程序返回 7.1.4 全局子程序調用 7.1.5 全局子程序進入/全局子程序返回 7.2 中斷控制指令 7.2.1 中斷屏蔽設置 7.2.2 中斷屏蔽前導 7.2.3 中斷解除 7.2.4 中斷任務執行禁止 7.2.5 中斷任務執行禁止解除第8章 I用指令和高速計數/脈衝輸出指令 8.1 I用指令 8.1.1 I/O刷新 8.1.2 7段解碼器 8.1.3 數字式開關 8.1.4 10鍵輸入 8.1.5 16鍵輸入 8.1.6 矩陣輸入 8.1.7 7段顯示 8.1.8 智能I/O讀出 8.1.9 智能I/O寫入 8.1.10 CPU高I/O刷新 8.2 高速計數/脈衝輸出指令 8.2.1 動作模式控制 8.2.2 脈衝當前值讀取 8.2.3 脈衝頻率轉換 8.2.4 比較表登錄 8.2.5 快速脈衝輸出 8.2.6 脈衝量設置 8.2.7 定位 8.2.8 頻率加/減速控制 8.2.9 原點檢索/復位 8.2.10 PWM輸出第9章 通信指令 9.1 串行通信指令 9.1.1 協議宏 9.1.2 串行端口發送 9.1.3 串行端口接收 9.1.4 串行串行端口發送 9.1.5 串行串行端口接收 9.1.6 串行端口通信設定變更 9.2 網絡通信用指令 9.2.1 網絡發送 9.2.2 網絡接收 9.2.3 指令發送 9.2.4 通用Explicit信息發送指令 9.2.5 Explicit讀出指令 9.2.6 Explicit寫入指令 9.2.7 Explicit C數據讀出指令 9.2.8 Explicit C數據寫入指令第10章 塊指令 10.1 塊程序指令 10.1.1 塊程序開始/塊程序結束 10.1.2 塊程序暫時停止/塊程序重新啟動 10.1.3 帶條件結束/帶條件（非）結束 10.1.4 條件分支塊/條件（非）分支塊/條件分支偽塊/條件分支塊結束 10.1.5 條件等待/條件（非）等待 10.1.6 BCD定時等待/BIN定時等待 10.1.7 BCD計數等待/BIN計數等待 10.1.8 BCD高速定時等待/BIN高速定時等待 10.1.9 循環塊/循環塊結束/循環塊結束（非） 10.2 功能塊用特殊指令第11章 字符串處理指令及特殊指令 11.1 字符串處理指令 11.1.1 字符串傳送 11.1.2 字符串連接 11.1.3 字符串左側讀出 11.1.4 字符串右側讀出 11.1.5 字符串指定位置讀出 11.1.6 字符串檢索 11.1.7 字符串長度檢測 11.1.8 字符串替換 11.1.9 字符串刪除 11.1.10 字符串交換 11.1.11 字符串清除 11.1.12 字符串插入 11.1.13 字符串比較 11.2 特殊指令 11.2.1 設置進位/清除進位 11.2.2 循環監視時間設定 11.2.3 條件標志保存/條件標志加載 11.2.4 CV→CS地址轉換 11.2.5 CS→CV地址轉換第12章 其他指令 12.1 工序（程）步進控制指令 12.2 顯示功能用指令188 12.3 時鐘功能用指令 12.3.1 日歷加法 12.3.2 日歷減法 12.3.3 時分秒→秒轉換 12.3.4 秒→時分秒轉換 12.3.5 時鐘設定 12.4 調試處理指令 12.5 故障診斷指令 12.5.1 故障報警 12.5.2 致命故障報警 12.5.3 故障點檢測 12.6 任務控制指令 12.6.1 任務啟動 12.6.2 任務待機 12.7 機種轉換用指令 12.7.1 塊傳送 12.7.2 數據分配 12.7.3 數據提取 12.7.4 位傳送 12.7.5 位計數

本書開篇簡要地介紹了歐姆龍PLC的編程軟件與仿真軟件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等軟件，然後講解了歐姆龍PLC的指令繫統和識讀梯形圖的方法。本書重點介紹時序指令、定時器/計數器指令、數據指令、運算指令、中斷指令、通信指令、塊指令及其他特殊指令等，同時配以大量的梯形圖編程實例，以幫助讀者熟練掌握相關指令和梯形圖的應用。 本書內容精練、通俗易懂，既可作為歐姆龍PLC編程人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的教學用書。