“玩轉機器人繫列叢書”將引領讀者DIY一個完整的機器人繫統。如果把機器人比作人體繫統，那麼三維模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，電路原理就是“神經”，程序就是“思想”。本書是“玩轉機器人繫列叢書”之一，講解了如何DIY機器人的“肌肉”。《玩轉機器人：基於UG NX的設計實例》和《玩轉機器人：基於Proteus的電路原理仿真（移動視頻版）》已經出版，分別講解了如何DIY機器人的“骨骼”、“神經”和“思想”。讀者可以將本書與其他“玩轉機器人繫列叢書”結合起來進行繫統化的學習。

●第1章 Altium Designer簡介和基礎操作
1.1 Altium Designer簡介1
1.2 新建工程文件3
1.2.1 新建原理圖3
1.2.2 新建PCB12
1.3 新建庫文件18
1.3.1 新建原理圖庫18
1.3.2 新建件庫19
1.4 語言環境切換21
1.4.1 將中文環境切換為英文環境21
1.4.2 將英文環境切換為中文環境23
第2章 六足機器人PCB設計實例
2.1 整體設計思路25
2件庫繪制28
2.2.1 Arduino Uno件庫28
2.2.2 LM件庫45
2.2.3 LM7件庫53
2.2.4 PCA9件庫56
2.2.5 撥件庫61
2.2.6 微件庫65
2.2.7 接件庫71
2.2.8 直插式件庫74
2.2.9 陶件庫76
2.2.10 電件庫79
2.3 原理圖繪制81
2.3.1 電源電路81
2.3.2 單片機最小繫統電路84
2.3.3 獨立按鍵電路85
2.3.4 指示燈電路85
2.3.5 PWM電路86
2.3.6 舵機電路87
2.4 PCB繪制93
2.4.1 布局93
2.4.2 布線102
2.4.3 敷銅117
第3章 雙足機器人PCB設計實例
3.1 整體設計思路122
3件庫繪制123
3.2.1 Arduino NANO件庫123
3.2.2 LM件庫（貼片）127
3.2.3 LM7件庫（貼片）132
3.3 原理圖繪制138
3.3.1 電源電路138
3.3.2 單片機最小繫統電路139
3.3.3 獨立按鍵電路140
3.3.4 PWM電路140
3.3.5 舵機電路141
3.4 PCB繪制143
3.4.1 布局143
3.4.2 布線146
3.4.3 敷銅152
第4章 遙控小車機器人PCB設計實例
4.1 整體設計思路158
4件庫繪制159
4.2.1 AT89S51件庫159
4.2.2 L2件庫164
4.2.3件庫168
4.2.4 無件庫170
4.2.5 LM1117-件庫175
4.3 遙控小車機器人本體原理圖繪制179
4.3.1 電源電路（本體）179
4.3.2 單片機最小繫統電路（本體）180
4.3.3 指示燈電路181
4.3.4 無線模塊電路182
4.3.5 電動機驅動電路182
4.4 遙控小車機器人本體PCB繪制183
4.4.1 布局183
4.4.2 布線186
4.4.3 敷銅189
4.5 遙控小車機器人遙控器原理圖繪制192
4.5.1 電源電路（遙控器）192
4.5.2 單片機最小繫統電路（遙控器）193
4.5.3 無線模塊電路194
4.5.4 獨立按鍵電路195
4.6 遙控小車機器人遙控器PCB繪制195
4.6.1 布局195
4.6.2 布線197
4.6.3 敷銅201
第5章 循跡機器人PCB設計實例
5.1 整體設計思路205
5件庫繪制206
5.2.1 STC89C51件庫206
5.2.2 TCRT5件庫211
5.2.3 LM件庫215
5.2.4 可件庫219
5.3 循跡機器人主控原理圖繪制223
5.3.1 電源電路223
5.3.2 單片機最小繫統電路224
5.3.3 電動機驅動電路224
5.4 循跡機器人主控PCB繪制226
5.4.1 布局226
5.4.2 布線229
5.4.3 敷銅233
5.5 循跡傳感器電路原理圖繪制237
5.5.1 電源電路237
5.5.2 電壓比較器電路238
5.6 循跡傳感器電路PCB繪制240
5.6.1 布局240
5.6.2 布線242
5.6.3 敷銅246
第6章 避障機器人PCB設計實例
6.1 整體設計思路250
6件庫繪制251
6.2.1 STM32F103件庫251
6.2.2 DRV8件庫256
6.2.3 REF3件庫259
6.2.4 AMS1件庫266
6.3 原理圖繪制270
6.3.1 電源電路270
6.3.2 單片機最小繫統電路272
6.3.3 超聲波傳感器電路274
6.3.4 獨立按鍵電路275
6.3.5 舵機電路275
6.3.6 光電傳感器電路276
6.3.7 電動機驅動電路277
6.4 PCB繪制279
6.4.1 布局279
6.4.2 布線286
6.4.3 敷銅295
參考文獻

本書主要介紹使用Altium Designer進行機器人PCB設計的方法。本書內容涉及Altium Designer的基礎件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書中完整介紹了5個利用Altium Designer進行機器人PCB設計的實例，包括六足機器人PCB設計實例、雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實例、循跡機器人PCB設計實例和避障機器人PCB設計實例。讀者可以在熟悉Altium Designer操作的同時體會機器人PCB設計的思路，為DIY機器人PCB打下基礎。

劉波,馮震,夏初蕾 編