作 者:解侖,王志良 編著
定 價:79
出 版 社:機械工業出版社
出版日期:2017年08月01日
頁 數:223
裝 幀:平裝
ISBN:9787111575009
●前言
●第1章緒論
●1.1機器人的起源與發展史
●1.1.1機器人的起源
●1.1.2機器人的發展史
●1.2情感機器人研究歷程
●1.2.1物理機器人的發展現狀
●1.2.2虛擬機器人的發展現狀
●1.3相關理論及關鍵技術
●1.3.1情感計算、感性工學及人工心理
●1.3.2關鍵技術及主要內容
●參考文獻
●第2章機器頭及身軀設計
●2.1情感機器人的頭部設計
●2.1.1總體方案
●2.1.2人體頭部運動與面部肌肉分析
●2.2表情頭的實現
●2.2.1標準件的選取
●2.2.2結構設計
●2.2.3動作設計
●部分目錄
本書面向人工心理和情感機器人等前沿領域,討論了情感機器人表情控制和機械結構設計的理論、技術及其應用的若干方面,主要包括機器人的起源及發展、機械頭及身軀設計、表情控制模式、電動機控制、機器視覺、人機交互與合作、軟件集成、數據庫及知識庫技術、情感模型與機器學習等方面的研究理論、技術與應用方法,取材新穎,內容深入淺出、材料豐富,理論與實際緊密聯繫,具有較好的創新性和學術參考價值。
隨著計算機科學、腦科學、心理學、認知科學的蓬勃發展,以及人們日益增長的物質文化生活需求,越來越多的交叉學科引起了科研工作者的重視。特別是在國務院發布的《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006—2020年)》中,強調“以人為中心” 的信息技術發展需要,自此,大量科研工作者便投身到人工心理、情感機器人以及虛擬現實的交叉合作領域之中。針對以上學科發展需求,本書較為全面地介紹了情感機器人的基本概念、主要內容和應用領域,並對其研究方法和相關技術進行了討論。以國內外研究發展前沿為基礎,重點探討了情感機器人的總體體繫結構及相關的軟硬件設計,並給出智能家居繫統、虛擬管家繫統和服務機器人的具體應用實例。 本書的研究內容具有典型的交叉性,涉及心理學、認知科學、智能科學、自動控制、計算機智能、機械設計等多個學科領域。全書共分11章。第1章介紹了機器人及等