●第一篇串聯機器人技術的應用與研究
第1章基於動態視覺引導的焊接機器人
1.1緒論
1.2焊接機器人的本體結構
1.3垾接機器人的視覺繫統與焊縫自動跟蹤
1.3.1帶視覺引導的焊接機器人繫統結構
1.3.2基於圖像處理的焊縫自動跟蹤
1.4結論
第2章外科手術機器人
2.1緒論
2.2外科手術機器人的發展與分類
2.2.1外科手術的發展階段
2.2.2手術機器人的發展
2.2.3手術機器人的分類
2.3腹部手術機器人的發展與應用
2.3.1人體腹部的解剖結構
2.3.2手術機器人在泌尿外科中的應用
2.3.3手術機器人在婦科中的應用
2.3.4手術機器人在消化繫統中的應用
……

機器人產業作為“” 戰略的重點領域之一，近幾年迎來了飛速發展，推動著各行各業的數字化轉型和產業升級。本書將作者多年來的科研成果集結成冊，既有工業機器人方面的研究：包括並聯運動機床和視覺引導的工業機器人，也有醫療服務機器人的研究：詳細論述了醫療機器人的發展和現狀，以及醫療機器人的設計與開發，既有串聯式關節機器人，也有並聯機器人的研究,具有一定的理論與應用價值。

徐紅麗 著