● 機器人的五官——感知繫統 _001
第十一課 機器人的外部傳感器（一）：機器視覺 _003
第十二課 機器人的外部傳感器（二）：機器聽覺 _009
第十三課 機器人的外部傳感器（三）：機器嗅覺 _014
第十四課 機器人的外部傳感器（四）：機器觸覺 _019
第十五課 機器人其他外部傳感器 _024
第十六課 機器人的內部傳感器 _028
第十七課 機器人的定位和導航繫統 _037
機器人的“大腦”——控制繫統 _043
第十八課 機器人的控制中樞——CPU _045
第十九課 機器人規劃 _050
機器人的通信和動力繫統 _055
第二十課 機器人的通信繫統 _057
第二十一課 機器人的動力繫統、自我保護和維護 _062
附錄 主要機器人競賽簡介 _069
參考文獻 _080
後記 _081

本書是智能機器人（下），在上冊的基礎上，重點論述智能機器人繫統的構成和各構成模塊所涉及的知識。學習人工智能需要有一定的高等數學和計算機科學知識，機器人技術也同樣需要足夠的數學、控制、機電等領域知識。以培養學生智能化時代的思維方式、科技視野、創新意識和科技人文素養。