"樹莓派Debian Linux操作繫統命令行的常見操作。智能語音傳感器。主要介紹了語音喚醒、語音識別、語音轉文字、語音控制設備的原理和使用方法，包括語音助手套件ReSpeaker和Google AIY Voice KIT的安裝和應用。深度學習視覺傳感器Pixy。主要介紹了Pixy在搭建人工智能機器人方面的應用，包括顏色體感知、巡線跟蹤、物體檢測以及Pixy 2連接Arduino和微控制器及其雲臺繫統的搭建和測試等內容。智能圖像處理。介紹了谷歌的智能相機套件AIY Vision Ki等

●第1章樹莓派命令行操作入門（上）
1.1命令行簡介
1.1.1打開命令行
1.1.2ls命令的歷史軼事
1.1.3文件（夾）路徑
1.1.4主目錄與改變文件夾
1.2文件讀寫
1.2.1創建文件夾
1.2.2編輯文件與翻頁
1.2.3cat、head與tail指令
1.2.4小心使用rm
1.3安裝軟件與用戶權限
1.3.1了解sudo
1.3.2軟件列表
1.3.3文件屬性
1.4管道與流處理
1.4.1重定向
1.4.2grep命令
1.4.3正則表達式
1.4.4文件重定向
1.4.5添加內容
1.5用戶相關命令
1.5.1創建新用戶
1.5.2切換用戶
1.5.3自定義命令行
1.6硬盤管理
1.6.1掛載與連接
1.6.2找到磁盤
1.6.3文件繫統列表
1.6.4通過nano編輯
第2章樹莓派命令行操作入門（下）
2.1網絡操作
2.1.1配置網絡
2.1.2配置靜態IP
2.1.3Ping命令
2.1.4使用SSH遠程登錄
2.1.5共享文件夾
2.2進程管理
2.2.1顯示進程
2.2.2現代進程管理器
2.2.3後臺任務
2.2.4信號
2.3下載、編譯與安裝
2.3.1下載與解壓縮
2.3.2手動編譯
2.3.3通過腳本安裝
2.3.4磁盤映像
2.4繫統啟動與關閉
2.4.1傳統的開機啟動
2.4.2新時代的開機啟動：Systemd
……

本書由資深樹莓派玩家精心寫作，由淺入深地介紹樹莓派在人工智能中的熱點應用，具有很好的前瞻性，主要內容包括：樹莓派的Debian Linux操作繫統及其命令行的常見操作；語音傳感器的使用（以ReSpeaker和Google Voice語音套件為例），即語音喚醒、語音識別、語音轉文字、語音控制設備等硬件的原理及使用等；智能圖像深度學習傳感器Pixy2和Google Vision Kit套件的玩法；火爆的邊緣推理設備Edge TPU和Coral USB加速器，比如在Edge TPU上運行TensorFlow模型、進行目標檢測和訓練圖像分類模型等酷炫應用。本書緊跟技術熱點，采用手把手的教學方法，其中涉及的硬件成本較低，相信任何對樹莓派人工智能感興趣的讀者都會從中獲益。

陳佳林 著