●第一篇 隨機切換繫統的性能分析
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 實例1：RCL電路繫統
1.1.2 實例2：直升機垂直起降模型
1.1.3 實例3：單鏈機器人手臂繫統
1.2 研究現狀
1.2.1 切換繫統的穩定性分析
1.2.2 馬爾可夫切換繫統的研究現狀
1.2.3 半馬爾可夫切換繫統的研究現狀
1.2.4 馬爾可夫切換繫統的控制和濾波
1.2.5 模型降階的研究現狀
1.3 亟待解決的問題及有待改進的地方
1.4 本書的主要研究內容
第2章 具有時變時滯的不確定半馬爾可夫切換繫統的耗散性分析
2.1 問題描述
2.1.1 具有時變時滯的不確定半馬爾可夫切換繫統描述
2.1.2 基於分割技術的繫統分析問題描述
2.2 主要結論
2.2.1 隨機穩定性及嚴格耗散性能分析
2.2.2 嚴格耗散性能分析的擴展結論
2.3 數值算例
2.4 本章小結
第二篇 隨機切換繫統的模型降階研究
第3章 基於平衡實現的切換LPV繫統的時間加權模型降階研究
3.1 問題描述與預備知識
3.1.1 切換LPV繫統的繫統描述
3.1.2 能控性和能觀性格拉姆矩陣
3.1.3 時間加權能控性和能觀性格拉姆矩陣
3.1.4 基於時間加權格拉姆矩陣的切換LPV繫統模型降階的問題描述
3.2 主要結論
3.2.1 切換LPV繫統的時間加權格拉姆矩陣
3.2.2 轉換矩陣的算法
3.2.3 切換LPV繫統的降階
3.3 數值算例
3.4 本章小結
第4章 時滯馬爾可夫切換繫統的模型降階
4.1 問題描述與預備知識
4.1.1 時滯馬爾可夫切換繫統的繫統描述
4.1.2 時滯馬爾可夫切換繫統模型降階的問題描述
4.2 主要結論
4.2.1 輸出耗散不等式
4.2.2 輸入耗散不等式
4.2.3 平衡截斷算法
4.3 仿真算例
4.4 本章小結
第5章 基於廣義有限時間格拉姆的半馬爾可夫切換繫統的模型降階
5.1 問題描述及前言
5.1.1 部分轉移概率可知的半馬爾可夫切換繫統的繫統描述
5.1.2 有限時間區間的格拉姆矩陣定義
5.1.3 問題描述
5.2 主要結論
5.2.1 半馬爾可夫切換繫統的有限時間格拉姆矩陣
5.2.2 模型降階算法
5.2.3 降階誤差
5.3 仿真結果與性能比較
5.4 本章小結
第三篇 隨機切換繫統的降階綜合研究
第6章 半馬爾可夫切換繫統的降階動態輸出反饋控制器設計
6.1 問題描述及前言
6.1.1 轉移概率部分未知的半馬爾可夫切換繫統的繫統描述
6.1.2 降階動態輸出反饋控制器設計的問題描述
6.2 主要結論
6.2.1 均方指數穩定及嚴格耗散性能分析
6.2.2 基於耗散性的動態輸出控制器設計
6.2.3 基於耗散性和奇異攝動的控制器降階方法
6.3 數值算例
6.4 本章小結
第7章 半馬爾可夫切換繫統的基於事件驅動的降階濾波器設計
7.1 問題描述
7.1.1 連續半馬爾可夫切換繫統的繫統描述
7.1.2 對數量化器定義
7.1.3 事件觸發機制
7.1.4 濾波誤差繫統和問題描述
7.2 主要結論
7.2.1 濾波誤差繫統隨機穩定性和耗散性分析
7.2.2 降階濾波器設計
7.3 數值算例
7.4 本章小結
參考文獻
附錄：物理量名稱及符號表
後記
