●1高級機器人技術和人工智能的基礎1
技術要求2
機器人技術和AI的基本原則2
AI是什麼（以及AI不是什麼）3
陽光之下無新事4
作為例子的問題：整理房間5
你將學到的7
人工智能和優選的機器人科技8
機器人和我們的開發環境介紹9
軟件模塊（ROS、Python和Linux）12
機器人控制繫統和決策框架13
機器人控制繫統——帶有軟實時控制的控制循環24
小結32
問題32
擴展閱讀33
2創建你的機器人34
技術要求34
什麼是機器人35
機器人剖析——機器人是由什麼組成的35
包容架構39
軟件設置41
準備筆記本電腦42
安裝Python42
在筆記本電腦上安裝ROS44
設置樹莓派346
硬件48
最開始——碼放配件49
裝配履帶50
安裝履帶51
裝配機械臂基座（轉盤）53
裝配手臂55
接線58
小結59
問題60
擴展閱讀60
3實用機器人設計過程的基本概念61
一個以繫統工程為基礎的機器人的開發路徑61
我們的任務——清理遊戲室62
用例63
問題——第1部分63
問題——第2部分67
我們的機器人要做什麼69
故事板72
故事板——把玩具放好72
分解硬件需求80
分解軟件需求81
小結86
問題86
擴展閱讀87
4使用神經網絡和有監督學習完成物體識別88
技術要求89
圖像識別過程89
圖像識別訓練和部署過程——分步詳解90
圖像處理91
卷積92
人94
卷積神經網絡流程96
構建玩具/非玩具探測器104
使用神經網絡113
小結116
問題117
擴展閱讀117
5撿起玩具118
技術要求119
任務分析119
設定解決方案120
機械臂學習過程概述123
教機械臂學習124
版本1——動作狀態強化學習125
Q學習的實現130
版本2——對狀態和動作做索引135
遺傳算法140
其他機械臂機器學習方法148
Google的SAC-X148
亞馬遜機器人挑戰賽148
小結149
問題149
擴展閱讀150
6教機器人聽151
技術要求152
機器人語音識別152
我們在做什麼152
語音轉為文本153
意圖156
Mycroft157
講笑話——敲門遊戲167
接收笑話——Who’sthere?171
小結175
問題175
擴展閱讀176
7躲開樓梯177
技術要求178
任務分析178
什麼是SLAM180
導航的替代方案182
神經網絡187
處理圖像189
訓練神經網絡進行導航191
卷積神經網絡機器人控制的實現197
小結201
問題202
擴展閱讀202
8把東西放好204
技術要求205
任務分析205
決策樹206
熵216
獨熱編碼218
網格搜索和A*（A星）算法222
A*算法228
D*（D星或動態A*）231
GPS路徑查找不使用地圖231
小結233
問題234
擴展閱讀234
9給機器人一個人工人格235
技術要求235
什麼是人工人格236
圖靈測試237
模擬的藝術和科學239
情緒狀態機242
玩情感遊戲244
創建人類行為模型246
將人工人格融入機器人247
人格構建——積木248
開始構建253
機器人情感引擎257
人類情感模型259
問題263
擴展閱讀264
10結論和思考265
關於我們旅程的總結268
機器人技術職業268
AI中的問題：真和假269
關於機器人和AI恐懼癥的一些簡短的看法270
了解AI中的風險273
結束語275
小結275
問題275
擴展閱讀276
參考答案277

本書是一本介紹將人工智能技術應用於機器人的書。它以人工智能為核心，介紹了神經網絡、機器學習、自然語言處理、路徑規劃、決策樹等技術。作者使用一個貫穿全書的實例，從機器人硬件組裝開始，一步步深入，詳細介紹了如何分析及解決各種實際問題。跟著作者一起操作，你也可以開發出一個功能強大、技術優選的實用機器人。

(美)弗朗西斯·戈弗(Francis X.Govers) 著 時永安 譯