●前言
●第1章緒論
●1.1機器人的產生和定義
●1.1.1機器人的產生
●1.1.2機器人的定義
●1.2機器人的發展
●1.2.1技術發展水平
●1.2.2研發與應用情況
●1.3機器人的分類
●1.3.1專業分類法和應用分類法
●1.3.2服務機器人簡介
●1.4工業機器人及應用
●1.4.1發展簡史
●1.4.2產品分類與應用
●1.4.3主要生產企業
●第2章工業機器人的基本特性
●2.1工業機器人的組成
●2.1.1工業機器人及繫統
●2.1.2常用的附件
●2.1.3電氣控制繫統
●部分目錄

本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面繫統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法，進行了深入具體的介紹；對工業機器人的電氣控制繫統和各組成部件的安裝連接技術，以及工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等操作編程技術，進行了完整詳細的說明。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科優選技術於一體的機電一體化設備，被稱為工業自動化的三大支持技術之一。隨著社會的進步和勞動力成本的增加，工業機器人在我國的應用已越來越廣。
    工業機器人是一種功能完整、可獨立運行的自動化設備，它有自身的控制繫統，能依靠自身的控制能力來完成規定的作業任務。工業機器人的操作、調試、維修人員需要熟悉機器人的結構，掌握其操作和編程技術，纔能充分發揮機器人的功能，確保其正常可靠運行。
    本書不僅介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識，而且重點針對工業機器人的操作、編程、調試、維修人員的實際需求，全面、繫統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結等