《仿人型假手及其生機交互控制》對智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鋻意義，可供從事機械工程、生物、人工智能等交叉學科研究的科技人員參考。

●第1章 緒論
●1.1 仿人型假手的發展歷程
●1.2 仿人型假手的代表性成果
●1.3 仿人型假手的驅動
●1.4 仿人型假手的感知
●1.5 仿人型假手的生機交互
●1.5.1 神經控制
●1.5.2 感知反饋
●1.5.3 小結
●知識拓展
●本章小結
●參考文獻
●第2章 人手解剖學及其功能
●2.1 人手的運動功能
●2.1.1 人手骨骼的結構
●2.1.2 人手運動的特點
●2.1.3 人手的自由度
●2.1.4 人手骨關節功能解剖學
●2.2 人手功能性肌肉分布
●2.2.1 拇指功能性肌肉
●部分目錄

仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置，融合了生物醫學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關技術。本書在綜述靠前外典型靈巧型假手案例的基礎上，以自行研制的傷人型假手為例，詳細介紹了仿人型假手的機械創成方法、傳感繫統設計、控制繫統設計、肌電控制方法、電刺激反饋策略及具體的生機交互控制實驗等內容。

    無論研究型還是商業型仿生假手，它們共同的發展趨勢是外觀、結構的仿人化，多指、多關節、多自由度的靈巧化，驅動器、傳感器、控制繫統的集成化，這使得假手從硬件設計上保證了仿生特性的實現。然而這種硬件上的能力要想充分地發揮出來，還需解決如何形成人體與假手之間流暢的信息交互，如何讓用戶能夠按自己的意願控制假下動作，並能感知假手的操作情況（如手指位置、抓取力人小）和環境信息等關鍵問題。