●前言
●第1章緒論
●1.1機器人概述1
●1.2競賽機器人的國際賽事
●1.2.1RoboCup比賽
●1.2.2FIRACup比賽
●1.2.3迷宮機器人比賽
●1.2.4尋線機器人比賽
●1.2.5滅火機器人比賽
●1.2.6舞蹈機器人比賽
●1.2.7相撲機器人比賽
●1.2.8搏鬥機器人
●1.3國內的機器人比賽
●1.4競賽機器人平臺的主要功能
●參考文獻
●第2章競賽機器人的控制器
●2.1引言
●2.2機器人控制器類型
●2.2.1串行處理結構
●2.2.2並行處理結構
●部分目錄

本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關技術，在介紹多種競賽機器人的功能及其靠前外賽事和競賽機器人的控制器技術、軟件開發平臺使用方法、整體結構設計、硬件電路設計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數學算法以及迷宮場地制作之後，進行了競賽機器人工程化應用的研究分析，以門座式起重機控制繫統為例，分析多自由度協調控制及在線監測等工程應用案例。

人工心理的重要技術基礎與應用領域之一是機器人學科與技術。尤其是與人工智能和機器情感密切相關的家用機器人和教育機器人。競賽機器人是教育機器人的一種重要形式，是青少年學習掌握機器人技術的一種主要途徑，它主要涉及人工智能、計算機控制、傳感器技術和競技技術。如何更好、更容易地讓青少年學習掌握這門技術，尤其是通過實驗制作的方法，由淺入深地向讀者傳授機器人技術，是我們撰寫本書的主要目的。    本書以大學生、研究生為讀者對像，詳細講述競賽機器人相關技術與方法。全書共分為8章。第1章主要介紹各種競賽機器人的各種功能以及其國內外賽事；第2章主要介紹競賽機器人的控制器技術；第3章介紹一種競賽機器人軟件開發平臺——MPLABIDE的使用方法；第4章介紹競賽機器人平臺的整體結構設計；第5章介紹競賽機器人平臺的硬件電路設計與制作；第6章介紹競賽機器人軟件模塊的編程方法；第7等