●第1章認識工業機器人1
●1.1工業機器人的產生與發展1
●1.1.1工業機器人的定義1
●1.1.2工業機器人的特性2
●1.1.3工業機器人的產生3
●1.1.4工業機器人的發展4
●1.2機器人的組成與工作原理6
●1.2.1工業機器人的組成6
●1.2.2工業機器人的工作原理10
●1.2.3機器人應用與外部的關繫11
●1.2.4機器人技術的主要內容12
●1.3機器人的分類13
●1.3.1按機器人的應用領域分類13
●1.3.2按機器人的驅動方式分類14
●1.3.3按機器人的智能方式分類15
●1.3.4按機器人的控制方式分類16
●1.3.5按機器人的坐標繫統分類17
●1.4工業機器人的安全要求19
●1.4.1工業機器人的主要危險19
●1.4.2采取的措施20
●部分目錄

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。 本書包括認識工業機器人、工業機器人的機械結構、工業機器人的感覺繫統、工業機器人控制與驅動繫統、工業機器人的調整與保養等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

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