●第1章 嵌入式繫統基礎1
1.1 嵌入式繫統概述1
1.1.1 什麼是嵌入式繫統1
1.1.2 嵌入式繫統的組成1
1.1.3 嵌入式繫統與PC繫統的區別3
1.1.4 嵌入式繫統的特點3
1.1.5 嵌入式繫統的發展趨勢4
1.1.6 嵌入式繫統的應用領域5
1.2 嵌入式處理器8
1.3 嵌入式操作繫統10
1.3.1 何謂嵌入式操作繫統10
1.3.2 嵌入式操作繫統的特點10
1.3.3 嵌入式操作繫統的種類11
1.4 嵌入式繫統開發過程13
第2章 嵌入式ARM處理器15
2.1 ARM公司簡介15
2.2 ARM體繫結構發展15
2.3 ARM Cortex繫列微處理器16
2.3.1 Cortex-A8繫列處理器17
2.3.2 Cortex-A9繫列處理器18
2.3.3 Cortex-A15繫列處理器19
2.3.4 Cortex-A53繫列處理器21
2.4 主流Cortex-A繫列處理器對比23
第3章 嵌入式開發平臺24
3.1 嵌入式軟件開發平臺24
3.1.1 安裝VMware Workstation軟件24
3.1.2 配置虛擬主機硬件26
3.1.3 安裝Ubuntu33
3.1.4 安裝VMware Tools37
3.1.5 安裝文本編輯器Vim38
3.1.6 安裝g++39
3.1.7 安裝Android開發工具及依賴庫39
3.1.8 安裝TFTP服務41
3.1.9 安裝NFS服務41
3.2 基於Exynos5260嵌入式硬件平臺42
3.2.1 Exynos5260嵌入式硬件平臺簡介42
3.2.2 Exynos5260嵌入式硬件平臺資源配置43
3.2.3 實驗開發平臺調試45
3.2.4 Exynos5260開發平臺設置45
3.2.5 繫統鏡像燒寫48
第4章 Linux應用開發基礎51
4.1 Linux基礎命令51
4.2 Linux下C語言編程環境60
4.2.1 Linux下C語言編程環境概述60
4.2.2 Vi編輯器61
4.2.3 GNU GCC的使用62
4.2.4 GDB調試器的使用65
4.3 GNU Make命令和Makefile文件68
4.4 Linux 的Shell編程72
4.4.1 Shell簡介72
4.4.2 Shell變量與環境變量72
4.4.3 Shell常用命令78
4.4.4 Shell函數82
第5章 嵌入式Linux應用編程86
5.1 第一個Linux應用程序輸出“hello world!”86
5.2 文件I/O操作87
5.2.1 Linux文件結構87
5.2.2 繫統調用與庫函數88
5.2.3 文件I/O基本操作89
5.3 進程95
5.3.1 Linu程概述95
5.3.2 Linu程控制98
5.3.3 進程間通信104
5.4 多線程通信118
5.4.1 線程簡介118
5.4.2 Linux線程控制119
5.5 Linux網絡編程131
5.5.1 TCP/IP簡介131
5.5.2 socket通信基本概念132
5.5.3 網絡編程相關函數說明133
5.5.4 網絡編程程序設計136
第6章 嵌入式繫統開發147
6.1 交叉編譯簡介147
6.2 交叉編譯器147
6.3 交叉編譯器的安裝148
6.4 U-Boot編譯150
6.5 U-Boot移植150
6.6 編譯內核155
6.7 內核移植156
6.8 Android 4.4.2移植159
第7章 Linux設備驅動開發162
7.1 Linux驅動程序的基本知識162
7.2 Linux device driver的概念163
7.3 Linux內核模塊helloworld163
7.4 驅動程序中編寫ioctl函數供應用程序調用164
7.5 嵌入式Linux下LED驅動程序設計166
7.6 嵌入式Linux下的按鍵中斷實驗174
7.7 嵌入式Linux的A/D轉換實驗184
第8章 Qt編程基礎190
8.1 Qt概述190
8.1.1 GUI的作用190
8.1.2 Qt的主要特點191
8.2 Qt的安裝191
8.3 使用Designer創建“helloworld”Qt窗口194
8.4 交叉編譯Qt Embedded庫197
8.4.1 配置編譯選項197
8.4.2 編譯和安裝198
8.4.3 Qt Embedded應用程序編譯198
8.5 開發平臺設置Qt Embedded環境199
第9章 Android應用開發201
9.1 開發準備201
9.1.1 下載JDK201
9.1.2 下載Eclipse201
9.1.3 下載ADT202
9.1.4 下載Android SDK202
9.1.5 下載Android NDK202
9.2 安裝程序202
9.2.1 安裝JDK202
9.2.2 安裝Eclipse205
9.2.3 安裝Android SDK205
9.2.4 解壓Android NDK與配置環境變量211
9.2.5 配置ADT215
9.2.6 配置SDK217
9.2.7 配置NDK218
9.3 測試模擬器218
9.4 Android應用開發準備221
9.5 Android應用開發223
9.5.1 實驗1：LED燈控制程序設計223
9.5.2 實驗2：ADC模塊實驗230
9.5.3 實驗3：LCD實驗236
第10章 Android多媒體視頻播放器241
10.1 相關知識241
10.2 開發過程242
第11章 Android遠程控制（智能家居項目）247
11.1 智能家居概念247
11.2 背景247
11.3 發展趨勢247
11.4 智能家居項目248
11.5 智能家居項目服務端代碼編寫250
11.6 智能家居項目客戶端代碼編寫257
參考文獻263

本書以Cortex-A15處理器為載體，是面向嵌入式終端軟件開發和學習的教程。內容涵蓋Linux操作繫統介紹、安裝和基本使用、嵌入式終端開發平臺、ARM裸機編程、驅動開發，以及嵌入式Linux的應用編程、嵌入式Android應用編程。本書由淺入深、結構合理、圖文並茂，可操作性強，讀者可跟著一步步進行操作和學習，很好適合嵌入式Linux開發初級工程師及準備往嵌入式Linux方向發展的電子工程師和單片機工程師使用，也可作為高校非計算機專業高年級學生學習嵌入式Linux的參考教材。