●第1章緒論
●1.1工業機器人簡介
●1.2工業機器人的組成、分類及關鍵技術
●1.3工業機器人的主要技術指標
●1.4機器人編程語言
●1.5研究和應用機器人技術須具備的基礎知識
●1.6工業機器人的應用
●1.7應用工業機器人解決工程問題面臨的基本任務
●第2章剛體運動描述、坐標變換及坐標繫變換
●2.1質點的運動描述
●2.2剛體運動描述
●第3章工業機器人正向運動學及與作業相關的坐標繫的建立
●3.1機器人常用運動副及機器人機構
●3.2機器人連杆及相對運動描述——D-H矩陣
●3.3機器人運動學方程
●3.4與機器人作業相關的坐標繫建立及坐標繫標定
●第4章工業機器人逆向運動學及坐標繫標定
●4.1工業機器人逆向運動學
●4.2機器人逆向運動學求解實例
●4.3機器人坐標繫的標定
●部分目錄
本書是面向工業機器人技術現場應用的教材，包括機器人技術基礎知識和工業機器人技術應用兩部分。基礎知識包括靠前～5章，內容涉及機器人的運動學、動力學、控制技術，以及機器人末端執行器設計，構成相對完整的工業機器人技術知識體繫，是研究和應用機器人技術解決實際問題的基礎。應用部分包括第6～10章，主要在工業機器人涉及的關鍵技術基礎上，突出應用工業機器人技術解決工程實際問題的方法。本書邀請長期從事工業機器人應用開發的企業技術人員參與工程案例的撰寫，指導學生應用總線技術以及PLC技術，將工業機器人與生產繫統相集成，從而完成既定目標。教材力爭做到入門內容淺顯易懂，利用實例和實驗將與工業機器人相關的知識點有機串聯起來。本書依托增強現實（AR）技術，將視頻等數字資源與紙質教材交互，為讀者帶來更豐富有效的閱讀體驗。本書還在出版社網站“課件/配套資源”欄目提供免費電子教學資源，供讀者參考。 等
