●Chapter 1Overview
●1.1Introduction
●1.2A brief survey of mobile robot navigation theories and technologies in unknown environments
●1.2.1Architecture
●1.2.2Mapping and localization
●1.2.3Path planning
●1.2.4Motion control
●1.2.5Fault diagnosis and fault tolerance control
●1.3Research progress of machine learning theories and approaches in mobile robot navigation
●1.4Summary
●References
●Chapter 2Architecture of Mobile Robot System in Unknown Environments
●2.1Introduction
●2.2The Architecture of Mobile Robot
●2.2.1Hierarchical Architecture
●2.2.2Reactive Architecture
●2.2.3Deliberative/Reactive Architecture
●2.3Examples of Mobile Robot System Architecture
●2.3.1Moving mechanism and sensor mechanism
●2.3.2Software architecture of control system
●部分目錄

該書主要包括五個方面的內容：機器人的體繫結構，動力學模型與路徑跟蹤控制，環境建模與定位，障礙物的檢測，機器人導航策略，故障診斷與容錯控制，機器學習理論及應用。本書著重於針對未知環境下的機器人導航理論的研究，重點集中在跟蹤控制的設計方法，視覺的拓撲建模與定位，機器人復合導航策略，基於自適應粒子濾波的故障診斷方法，增強學習及多目標進化學習。