1、世界兩大機器人賽事之一。VEX和EV3是目前知名、參與度高的兩大機器人賽事，廣受青少年喜愛。 2、針對STEM教育的應用性需求，對中小學生創客活動，提高工程素養和動手能力，都會很有幫助。3、面向VEX初、中級學習者的自學和培訓，從搭建、編程和競賽角度，打造一本逐級進階的實戰教程。本書作者指導的北信科“水之隊”屢獲世界比賽優選。

●章 基礎知識11.1 什麼是VEX IQ11.2 認識VEX I件21.2.1 結構件21.2.2 傳動件31.2.3 控制器81.2.4 遙控器91.2.5 無線模塊101.2.6 電機101.2.7 電池充電插座111.2.8 連接線131.3 傳感器141.3.1 陀螺儀傳感器141.3.2 距離傳感器151.3.3 顏色傳感器161.3.4 觸屏傳感器171.3.5 觸踫傳感器18第2章 基本結構搭建192.1 辦公家具192.2  橋梁212.3  電視塔222.4  蹺蹺板232.5  飛機242.6  摩天輪262.7  小木屋27第3章 運動結構搭建283.1 齒輪傳動283.2  鏈傳動313.3  帶傳動323.4  杆傳動323.5  復雜結構35第4章 VEX IQ機器人編程基礎434.1  VEX IQ機器人語言434.1.1  ROBOTC概述434.1.2  ROBOTC的優勢444.1.3  采用C語言開發的編輯器454.1.4  ROBOTC for VEX Robotics軟件編程環境454.1.5  ROBOTC for VEX Robotics菜單464.2  VEX IQ機器人固件更新554.2.1  VEXos Utility安裝554.2.2  VEX IQ 固件更新564.3  VEX IQ機器人控制程序流程574.3.1  機器人與計算機連接574.3.2 電機與傳感器的設置584.3.3  實體機器人編程61第5章 ROBOTC編程語言簡介635.1  ROBOTC程序的格式635.2  變量655.3  運算符655.4  函數665.5  ROBOTC常用關鍵字685.6  ROBOTC程序控制結構69第6章 VEX IQ機器人程序設計746.1  基本運動編程746.2  前進、後退、左轉、右轉編程766.3  電機命令編程84第7章 VEX IQ傳感器877.1  觸踫傳感器877.1.1  觸踫傳感器工作原理877.1.2  電機與傳感器設置897.1.3  觸踫傳感器功能907.1.4  實例917.2  顏色傳感器997.2.1  顏色傳感器工作原理1007.2.2  電機與傳感器設置1037.2.3  顏色傳感器功能1037.2.4  實例1087.3  超聲波傳感器1177.3.1  超聲波傳感器工作原理1187.3.2  電機與傳感器設置1187.3.3  超聲波傳感器功能1197.3.4  實例1207.4  陀螺儀傳感器1257.4.1  陀螺儀傳感器工作原理1257.4.2  電機與傳感器設置1287.4.3  陀螺儀傳感器功能 1287.4.4  實例129第8章 VEX IQ遠程遙控1338.1  遙控器工作原理1338.2  遙控程序設計1358.3  實例138第9章 常量、變量與顯示1459.1  常量與變量1469.2  顯示1460章 VEX IQ競賽機器人搭建15010.1  VEX IQ機器人競賽15010.1.1  VEX 機器人世界錦標賽15010.1.2  VEX IQ機器人15110.1.3  VEX/VEX IQ比賽15210.2  2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建15210.2.1  “更上層樓”競賽基本任務15210.2.2  “更上層樓”競賽機器人搭建15410.3  2017—2018 VEX IQ“環環相扣”競賽機器人搭建16110.3.1  “環環相扣”比賽基本任務16210.3.2 2017—2018“環環相扣”競賽機器人搭建16510.3.3  其他“環環相扣”競賽機器人16810.4  2016—2017“極速過渡”競賽機器人搭建17210.4.1  “極速過渡”比賽基本任務17210.4.2  “極速過渡”競賽機器人搭建173附錄175附錄1 基礎小車175附錄2 蹺蹺板178附錄3 平移小車180附錄4 簡單小車182附錄5 帶機械手機器人183附錄6 機器人190附錄7 “環環相扣”競賽機器人208附錄8 “極速過渡”競賽機器人227參考文獻237

本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式繫統介紹了VEX IQ機器人套件的零件種類、規格以及特性，列舉了簡單靜態結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEX IQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維，打開自己的創意空間，跳出“千機一面”的束縛，設計出與他人不一樣、更很好的機器人。本書可以作為VEX機器人初學者用書，也可以作為教師參考用書，以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。

王雪雁、賀敬良、郝南海 編著 著

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