●前言
●第1章工業機器人概述
●1.1機器人的產生與發展
●1.1.1機器人的產生
●1.1.2機器人的發展
●1.2機器人及其分類
●1.2.1機器人的分類
●1.2.2服務機器人概況
●1.2.3工業機器人概況
●1.3工業機器人及產品
●1.3.1技術發展與產品應用
●1.3.2主要企業及產品
●1.4工業機器人的技術特性
●1.4.1工業機器人的組成
●1.4.2工業機器人的特點
●1.4.3工業機器人的結構形態
●1.4.4工業機器人的技術參數
●第2章工業機器人基本命令編程
●2.1工業機器人編程要點
●2.1.1程序結構與實例
●部分目錄

本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧；繫統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業文件編制等高層次編程技術，以及繫統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術，進行了全面、深入的說明，並提供了豐富的實例。
本書選材典型、內容優選、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科優選技術於一體的機電一體化設備，被稱為工業自動化的三大支持技術之一。隨著社會的進步和勞動力成本的增加，工業機器人在我國的應用已越來越廣。
工業機器人是一種功能完整、可獨立運行的自動化設備，它有自身的控制繫統，能依靠自身的控制能力來完成規定的作業任務，因此，其編程和操作是工業機器人操作、調試、維修人員必須掌握的基本技能。
    本書不僅詳細闡述了焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的基本命令和作業命令的編程格式、編程要點和應用技巧，繫統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟；而且，還對變量編程、平移編程，作業文件編制等高層次編程技術，以及繫統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、故障診斷與維修、數據備份與恢復等高層次調試維修操作技術進行了全面、深等