●  項目一初識工業機器人離線編程
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●任務一認識工業機器人編程方法
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●1.示教編程
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●2.離線編程
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●任務二了解機器人離線編程流程
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●1.離線編程主要流程
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●2.離線編程繫統構成
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●任務三了解離線編程主流軟件
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●1.離線編程軟件分類
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●2.離線編程軟件介紹
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●部分目錄

這是與新南洋合作的“智能制造專業群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業機器人的仿真與離線編程，書中所采用的ABB工業機器人操作繫統為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。本書適合從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員以及職業院校制造大類和電子信息大類相關專業學生。