●第1章開發準備
1.1機器人簡介
1.2機器人開發套件簡介
1.3開發環境搭建
1.3.1KeilC51的安裝
1.3.2USB轉串口驅動程序的安裝
第2章開發基礎
2.1舵機原理
2.1.1舵機的基本概念
2.1.2舵機的基本控制原理
2.2微分算法
2.3IAP15W4K61S4簡介
2.4程序下載
第3章開發實戰
3.1機體組裝及測試
3.1.1安裝工具
3.1.2零件清單
3.1.3金屬結構件之間的連接安裝
3.1.4各部分舵機的安裝固定
3.1.5各部件舵盤的安裝固定
3.1.6機器人各部件的組裝
3.1.7機器人組裝成形
3.1.8機器人控制主板的安裝
3.1.9機器人測試
3.2PC上位機在線調試
3.3舵機的基本控制
3.3.1相關簡介
3.3.2硬件設計
3.3.3軟件設計
3.3.4實驗現像
3.4串口控制舵機
3.4.1相關簡介
3.4.2硬件設計
3.4.3軟件設計
3.4.4實驗步驟與現像
3.5動作組存儲(Flash)
3.5.1相關簡介
3.5.2硬件設計
3.5.3軟件設計
3.5.4實驗現像
3.6多個舵機的控制
3.6.1原理簡介
3.6.2硬件設計
3.6.3軟件設計
3.6.4實驗現像
3.7整機代碼
3.7.1硬件設計
3.7.2軟件設計
3.7.3實驗現像
附錄KeilG51開發軟件介紹
參考文獻