●Preface
●Chapter 1： Getting Started with ROS
●PC installation
●Installing ROS Kinetic using repositories
●Configuring your Ubuntu repositories
●Setting up your source．list file
●Setting up your keys
●Installing ROS
●Initializing rosdep
●Setting up the environment
●Getting rosinstall
●How to install VirtualBox and Ubuntu
●Downloading VirtualBox
●Creating the virtual machine
●Using ROS from a Docker image
●Installing Docker
●Getting and using ROS Docker images and containers
●Installing ROS in BeagleBone Black
●Prerequisites
●Setting up the local machine and source．list file
●部分目錄

本書中包含了大量可以上手的例子，可以幫助你對自己的機器人進行編程，同時還利用開源的ROS庫和工具給出了一套完整的解決方案。另外還展示了如何利用虛擬機和Dcoker容器簡化Ubuntu和ROS框架的安裝，使你可以在一個隔離的、受控的環境中開始工作，無需修改正常的計算機設置。本書首先講解了安裝方法和基本概念，然後介紹了更多復雜的ROS模塊，例如傳感器和傳動裝置集成（驅動）、導航和繪圖（這樣你就可以創建自主式移動機器人了）、控制處理、計算機視覺、使用PCL的3D感知等。很後，你將能夠利用ROS Kinetic的所有特性構建一個全功能的機器人。