●第1章 第1日――工業機器人的構成和技術指標
● 1.1 什麼是工業機器人
● 1.2 工業機器人的構成
● 1.3 工業機器人技術規格
● 1.3.1 垂直多功能機器人技術規格
● 1.3.2 水平多功能機器人技術規格
● 1.4 對工業機器人主要技術指標的解釋
● 1.4.1 機器人部分技術規格名詞術語
● 1.4.2 機器人的“動作自由度”
● 1.4.3 機器人動作的“優選速度”
● 1.4.4 機器人的“優選動作半徑”
● 1.4.5 機器人的“可搬運重量”
● 1.4.6 機器人的“位置重復精度”
● 1.5 控制器技術規格
● 1.6 需要思考的問題
●第2章 第2日――工業機器人的安裝和連接
● 2.1 工業機器人各部分的名稱及用途
● 2.2 控制器各接口的說明
● 2.3 機器人與控制器連接
● 2.4 機器人與外圍設備連接
●部分目錄
本書以三菱工業機器人為基礎詳細介紹了學習工業機器人應掌握的知識，主要內容如下： 工業機器人區別於一般運動控制器所特有的功能； 工業機器人編程語言及各指令的詳細應用； 機器人的工作狀態變量及其使用方法； 編程所使用的函數及其用法； 機器人參數的含義及其設置方法； 應用案例十餘例。雖然工業機器人的應用範圍越來越廣泛，但對初學者來說，還是很神秘。本書按照“由淺入深”“循序漸進”的原則，按30個工作日，每日安排適當的學習內容和實驗內容，解決了初學者面對茫茫資料無從下手不知所措的尷尬問題。這樣經過3天的學習，學習者就可以使機器人動起來； 經過10天的學習，學習者就可以編制一般的工作程序； 在學習20天之後，學習者可以比較全面地掌握機器人的編程指令、參數設置等知識； 經過30天的學習，學習者可以研究項目案例，學習視覺追蹤等機器人的高級應用。
