本書填補了其他三維遊戲開發類書籍在圖形、線性代數、模擬和編程等方面留下的空白。本書是學習和掌握三維視頻遊戲開發技術的一本的優秀入門讀物。

●第1章笛卡兒坐標繫
1.1一維數學
1.2二維笛卡兒空間
1.2.1示例：假設的Cartesia城市
1.2.2任意二維坐標空間
1.2.3使用笛卡兒坐標指定二維中的位置
1.3三維笛卡兒空間
1.3.1新增維度和軸
1.3.2在三維中指定位置
1.3.3左手與右手坐標空間
1.3.4本書中使用的一些重要約定
1.4一些零散的基礎知識介紹
1.4.1求和與求積的表示法
1.4.2區間符號
1.4.3角度、度數和弧度
1.4.4三角函數
1.4.5三角函數的恆等式
1.5練習
第2章矢量
2.1向量和其他無聊東西的數學定義
2.2矢量的幾何定義
2.3使用笛卡兒坐標指定矢量
2.3.1作為位移序列的矢量
2.3.2零矢量
2.4矢量與點
2.4.1相對位置
2.4.2點與矢量之間的關繫
2.4.3一切都是相對的
2.5負矢量
2.5.1正式線性代數規則
2.5.2幾何解釋
2.6標量和矢量的乘法
2.6.1正式線性代數規則
2.6.2幾何解釋
2.7矢量的加法和減法
2.7.1正式線性代數規則
2.7.2幾何解釋
……
第3章多個坐標空間
第4章矩陣簡介
第5章矩陣和線性變換
第6章矩陣詳解
第7章極坐標繫
第8章三維旋轉
第9章
第10章三維圖形的數學主題
第11章力學1：線性運動學和微積分
第12章力學2：線性和旋轉動力學
第13章三維曲線
第14章後記
附錄A幾何測試
附錄B練習答案
參考文獻

《3D數學基礎：圖形和遊戲開發（第2版）》詳細闡述了在計算機圖形學中與數學相關的基本解決方案，主要包括笛卡兒坐標繫、矢量、多個坐標空間、矩陣簡介、矩陣和線性變換、矩陣詳解、極坐標繫、三維旋轉、、二維圖形的數學主題、力學知識以及三維曲線等內容。此外，該書還提供了相應的示例，以幫助讀者進一步理解相關方案的實現過程。
《3D數學基礎：圖形和遊戲開發（第2版）》適合作為高等院校計算機及相關專業的教材和教學參考書，也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。