●第1章緒論
1.1研究背景
1.2航空重力測量國內外發展現狀
1.2.1國外航空重力測量發展現狀
1.2.2國內航空重力測量發展現狀
1.3航空重力矢量測量研究現狀
1.3.1國外航空重力矢量測量研究現狀
1.3.2國內航空重力矢量測量研究現狀
1.3.3航空重力矢量測量存在的問題
1.4本書的研究目標、內容和組織結構
1.4.1研究目標
1.4.2研究內容及組織結構
第2章航空重力矢量測量理論基礎
2.1航空重力測量基本原理
2.2慣性器件的誤差模型
2.2.1加速度計的誤差模型
2.2.2陀螺的誤差模型
2.3SINS/GNSS重力矢量測量方法
2.3.1基本原理
2.3.2重力矢量測量的數學模型和誤差模型
2.4航空重力矢量測量的誤差分析
2.4.1正交實驗設計
2.4.2實驗結果分析
2.4.3航空重力矢量測量對時間同步精度的要求
2.5航空重力測量的精度評估
2.5.1內符合精度
2.5.2外符合精度
2.6本章小結
第3章慣性器件誤差對重力矢量測量的影響分析和補償
3.1慣性器件誤差對重力矢量測量的影響分析
3.1.1慣性器件誤差對重力矢量測量的影響
3.1.2慣性器件誤差對重力矢量測量影響的仿真分析
3.215狀態卡爾曼濾波器可觀性分析
3.3慣性器件誤差的逐步估計和補償
3.3.1SPS算法
3.3.2IPSE算法研究
3.4加速度計漂移對重力測量影響的研究
3.4.1加速度計的長期靜態漂移
3.4.2加速度計的短期動態漂移補償
3.5本章小結
第4章重力擾動對重力矢量測量的影響分析和消除
4.1重力擾動
4.1.1利用地球重力場模型計算重力擾動三分量
4.1.2重力擾動三分量的譜分布
4.2重力擾動對重力矢量測量的影響分析
4.2.1重力擾動對純慣導解算的影響
4.2.2重力擾動引起重力矢量測量誤差的仿真分析
4.3重力矢量估計的迭代算法研究
4.3.1算法基本思路
4.3.2算法仿真
4.3.3算法實驗驗證
4.4本章小結
第5章飛機運動對重力矢量測量的影響分析
5.1飛機的運動
5.1.1飛機的自然運動
5.1.2飛機的實際運動
5.2飛機運動對重力矢量測量的影響
5.2.1飛機運動引起重力矢量測量誤差的原理
5.2.2飛機運動引起重力矢量測量誤差的頻譜分析
5.3減少飛機運動帶來的測量誤差
5.3.1時間同步誤差的補償研究
5.3.2姿態誤差的估計和補償研究
5.3.3經驗模分解
5.4本章小結
第6章重力測量數據誤差分離方法
6.1重力矢量測量數據處理流程
6.2波數相關濾波方法的研究
6.2.1波數相關濾波的原理
6.2.2實驗驗證
6.3逆向解算應用的研究
6.3.1正向解算的結果
6.3.2逆向捷聯慣導算法的原理
6.3.3逆向解算的結果
6.3.4綜合正向和逆向解算的結果
6.4基於全球重力場模型EGM2008的誤差分離方法研究
6.4.1算法原理
6.4.2實驗驗證
6.5本章小結
第7章全書總結
附錄A常用坐標繫的定義
附錄BSGA—WZ的繫統組成
附錄CSGA—WZ飛行實驗
C.1山東某地飛行實驗
C.2某海域飛行實驗
參考文獻