●前言
第1章 緒論
1.1 欠驅動編隊重構基本概念
1.2 欠驅動編隊重構研究現狀
1.2.1 航天器編隊飛行
1.2.2 相對軌道動力學
1.2.3 航天器編隊重構控制
1.2.4 欠驅動相對軌道控制
1.3 本書內容
第2章 圓軌道欠驅動編隊重構漸近穩定控制
2.1 圓軌道欠驅動編隊重構可行性分析
2.1.1 能控性分析
2.1.2 可行性分析
2.2 徑向欠驅動控制
2.2.1 控制器設計
2.2.2 穩定性分析
2.3 跡向欠驅動控制
2.3.1 控制器設計
2.3.2 穩定性分析
2.4 改進徑向/跡向欠驅動控制
2.4.1 控制器設計
2.4.2 穩定性分析
2.5 數值仿真與分析
2.5.1 算例1:FNTSMC仿真
2.5.2 算例2:MFNTSMC仿真
2.5.3 算例3:多航天器編隊重構
2.6 小結
第3章 圓軌道欠驅動編隊重構很優控制
3.1 開環很優控制(固定終端約束)
3.1.1 徑向欠驅動
3.1.2 跡向欠驅動
3.2 開環很優控制(自由終端約束)
3.2.1 徑向欠驅動
3.2.2 跡向欠驅動
3.3 閉環自適應控制
3.3.1 徑向欠驅動
3.3.2 跡向欠驅動
3.4 數值仿真與分析
3.4.1 開環很優控制(固定終端約束)
3.4.2 開環很優控制(自由終端約束)
3.4.3 閉環自適應控制
3.5 小結
第4章 圓軌道欠驅動編隊重構避撞控制
4.1 徑向欠驅動控制
4.1.1 控制器設計
4.1.2 欠驅動避撞機動策略
4.1.3 穩定性分析
4.2 跡向欠驅動控制
4.2.1 控制器設計
4.2.2 穩定性分析
4.3 數值仿真與分析
4.3.1 徑向欠驅動
4.3.2 跡向欠驅動
4.4 小結
第5章 橢圓軌道欠驅動編隊重構漸近穩定控制
5.1 橢圓軌道欠驅動編隊重構可行性分析
5.1.1 能控性分析
5.1.2 可行性分析
5.2 徑向欠驅動控制
5.2.1 控制器設計
5.2.2 穩定性分析
5.3 跡向欠驅動控制
5.3.1 控制器設計
5.3.2 穩定性分析
5.4 數值仿真與分析
5.4.1 徑向欠驅動
5.4.2 跡向欠驅動
5.4.3 與全驅動控制器對比
5.5 小結
第6章 總結
參考文獻
本書通過研究欠驅動航天器編隊重構問題,分析了徑向或跡向欠驅動條件下圓軌道以及橢圓軌道編隊重構的可行性。基於可行性分析結果,創新提出一類降維滑模控制理論與方法,間接實現了徑向或跡向欠驅動的航天器編隊重構控制。同時,本書首次解析推導了圓軌道欠驅動編隊重構很優解析解,並首次設計了欠驅動避撞機動策略。全書共分為五章,第一章綜述欠驅動編隊重構研究進展;第二章介紹圓軌道欠驅動編隊重構漸近穩定控制方法,第三章首次解析推導了圓軌道欠驅動編隊重構很優解析解,並設計了閉環自適應控制器;第四章首次設計了新型欠驅動避撞機動策略以及欠驅動避撞重構控制器;第五章介紹橢圓軌道欠驅動編隊重構自適應漸近穩定控制方法;第六章為全書總結。
本書可供從事飛行器動力學與控制研究的科研人員和工程設計人員參考,也可作為髙等院校飛行器設計專業的研究生和髙年級本科生的參考用書。