●序
前言
第0章 緒論 1
0.1 救援裝備及其重要作用 2
0.1.1 概念 2
0.1.2 作用 2
0.2 救援裝備的分類 3
0.3 救援裝備的應用現狀分析 5
0.4 救援裝備的發展趨勢 7
0.4.1 災害救援發展的趨勢 7
0.4.2 救援裝備發展的趨勢 11
0.4.3 應急救援裝備體繫構建分析 21
0.5 救援裝備保障 24
0.5.1 災害救援的特點和要求 24
0.5.2 救援裝備研發生產 25
0.5.3 裝備保障體繫建設 27
0.5.4 救援裝備儲備及管理 30
第1章 工程機械 35
1.1 概述 35
1.1.1 概念 35
1.1.2 應用領域 35
1.2 工程機械的分類及發展趨勢 36
1.2.1 繫統化 37
1.2.2 智能化 37
1.2.3 小型化 37
1.2.4 多樣化 37
1.2.5 多功能性 38
1.2.6 防護性 38
1.3 挖掘機 38
1.3.1 履帶式挖掘機 39
1.3.2 輪胎式挖掘機 44
1.3.3 步履式挖掘機 46
1.3.4 液壓挖掘機關鍵技術 47
1.3.5 挖掘機在搶險救援中的作用 50
1.3.6 挖掘機的發展趨勢 55
1.3.7 典型的挖掘機 57
1.4 推土機 70
1.4.1 推土機繫統組成 72
1.4.2 推土機關鍵參數 75
1.4.3 推土機在搶險救災中的作用 76
1.4.4 推土機的發展趨勢 78
1.4.5 典型的推土機 81
1.5 裝載機 85
1.5.1 輪胎式裝載機 86
1.5.2 履帶式裝載機 92
1.5.3 裝載機在搶險救援中的作用 94
1.5.4 裝載機的發展趨勢 95
1.5.5 典型的裝載機 96
1.6 起重機 100
1.6.1 塔式起重機 101
1.6.2 移動式起重機 101
1.6.3 起重機在搶險救援中的作用 116
1.6.4 起重機的發展趨勢 118
1.6.5 典型的起重機 119
1.7 自卸車 124
1.7.1 剛性自卸車 129
1.7.2 鉸接式自卸車 131
1.7.3 自卸車的發展趨勢 135
1.7.4 典型的自卸車 136
1.8 排障車 139
1.8.1 工作原理及繫統 141
1.8.2 多功能排障車結構 141
1.8.3 關鍵技術及解決辦法 143
1.9 消防車 144
1.9.1 滅火消防車 144
1.9.2 舉高消防車 150
1.9.3 專勤消防車 157
1.9.4 後援消防車 159
1.9.5 消防車輛的發展趨勢 159
1.9.6 典型的消防車 163
1.10 應急交通工程裝備 169
1.10.1 概念 169
1.10.2 分類 169
1.10.3 作用 169
1.10.4 現狀 170
1.10.5 產品簡介 171
參考文獻 176
第2章 工具類救援裝備 179
2.1 概述 179
2.1.1 工具類救援裝備的概念 179
2.1.2 工具類救援裝備的作用 179
2.1.3 工具類救援裝備的發展趨勢 180
2.1.4 工具類救援裝備的現狀 181
2.1.5 工具類救援裝備的分類 182
2.2 各種工具 183
2.2.1 手動破拆工具 183
2.2.2 液壓破拆工具 195
2.2.3 內燃破拆工具 221
2.2.4 電動破拆工具 227
2.2.5 氣動救援工具 232
2.2.6 復合式切割工具 237
2.2.7 化學破拆器具 249
參考文獻 251
第3章 信息類救援裝備 253
3.1 概述 253
3.1.1 概念 253
3.1.2 分類 253
3.1.3 作用 253
3.2 通信設備 253
3.2.1 衛星通信繫統 253
3.2.2 車載電臺 267
3.2.3 短波通信工具 273
3.2.4 手持電臺 287
3.2.5 圖像傳輸設備 289
3.3 偵檢設備 297
3.3.1 概述 297
3.3.2 發展趨勢 297
3.3.3 生化檢測類 300
3.3.4 核輻射檢測類 310
3.3.5 其他類 315
3.4 搜索定位設備 316
3.4.1 GPS及GIS 316
3.4.2 生命探測儀器 330
3.5 災害現場人員搜尋定位技術 336
3.5.1 災害現場人員搜救 336
3.5.2 GSM蜂窩通信網絡 338
3.5.3 手機定位方法 346
3.5.4 典型定位算法 355
3.6 災害現場人員搜尋定位測試 360
3.6.1 偽基站介紹 360
3.6.2 偽基站工作方式 363
3.6.3 偽基站性能測試 364
3.6.4 REL定位算法 367
3.6.5 災害現場智能指揮終端 372
參考文獻 374
第4章 救援機器人 378
4.1 救援機器人移動技術 378
4.1.1 救援機器人基本移動平臺 378
4.1.2 動力技術 382
4.1.3 驅動技術 382
4.2 救援機器人傳感技術 383
4.2.1 內部傳感器 383
4.2.2 外部傳感器 390
4.3 救援機器人信息處理與控制技術 398
4.3.1 環境信息感知 398
4.3.2 多傳感器信息集成和數據融合 399
4.3.3 控制技術 403
4.4 救援機器人通信技術 412
4.4.1 串行通信技術 412
4.4.2 CAN總線通信技術 416
4.4.3 無線通信技術 419
4.5 救援機器人導航和定位技術 423
4.5.1 導航技術 423
4.5.2 定位技術 431
4.6 典型救援機器人 435
4.6.1 地震救援機器人 435
4.6.2 煤礦救援機器人 436
4.6.3 核洩漏救援機器人 436
4.6.4 排爆救援機器人 437
4.6.5 火災救援機器人 437
4.6.6 其他救援機器人 437
文獻 438
第5章 運送裝備 440
5.1 運送裝備概述 440
5.1.1 概念 440
5.1.2 分類 440
5.1.3 作用 440
5.2 車輛 440
5.2.1 概念 440
5.2.2 分類 440
5.2.3 人員運送車輛 441
5.2.4 物資裝備運送車輛 456
5.2.5 保障車輛 462
5.2.6 發展災害救援專用車輛的思考 476
5.3 船艇 477
5.3.1 衝鋒舟 477
5.3.2 高速船艇 481
5.3.3 氣墊船 485
5.3.4 地效飛行器簡介 488
5.4 直升機 490
5.4.1 概述 490
5.4.2 運輸直升機使用特點 491
5.4.3 我國直升機簡介 491
5.4.4 外國直升機簡介 497
5.4.5 消防直升機 502
5.4.6 旋翼機 511
5.4.7 構建以直升機為主要支撐的航空救援體繫 514
參考文獻 518
第6章 輔助類救援裝備 520
6.1 災害現場智能指揮終端設備 520
6.1.1 概述 520
6.1.2 繫統架構 521
6.1.3 繫統組成 522
6.1.4 技術特點 526
6.2 智能指揮終端設備使用方法 528
6.2.1 概述 528
6.2.2 前端功能 528
6.2.3 客戶端功能 531
6.2.4 中心端功能 532
6.2.5 應用方案 533
6.3 發電機 538
6.3.1 概述 538
6.3.2 基本結構 538
6.3.3 分類 538
6.3.4 常見發電機簡介 538
6.3.5 其他供電電源 553
6.4 照明裝備 557
6.4.1 概述 557
6.4.2 分類 557
6.4.3 便攜式照明燈具 557
6.4.4 車載照明設備 567
6.4.5 固定式照明設備 569
6.5 其他輔助類裝備 572
6.5.1 防護類裝備 572
6.5.2 應急救援包 599
6.5.3 便攜式擔架 600
6.5.4 輔助管理決策繫統 604
6.5.5 雜類 605
參考文獻 616
附錄 619
附錄1 國家突發公共事件總體應急預案 619
附錄2 常見災害事故搶險救援戰術要點(節選） 625
附錄3 防災減災應急常識(節選） 639
附錄4 地震救援技術簡明手冊 652
附錄5 國家自然災害救助應急預案 662
附錄6 國家地震應急預案 673
附錄7 基本救援技術 690
附錄8 地震搜救手冊 713
附錄9 地震救援人員手冊(節選） 719
附錄10 省級地震災害緊急救援隊裝備能力建設指導意見 728
附錄11 救災物資儲備庫建設標準 732
附錄12 國家防震減災規劃 762
附錄13 事故應急救援預案編制方法 769
附錄14 地震應急救援規劃 782
附錄15 GB/T 17906-1999液壓破拆工具通用技術條件 795
附錄16 正壓式空氣呼吸器使用說明 803
附錄17 繩索救援技術 808
