《火炮與自動武器動力學》重點論述了基於質點動力學和機構傳動的自動機動力學、基於多體繫統動力學的火炮與自動武器繫統動力學及火炮與自動武分析方法，全面介紹了火炮與自動武器動力學的近期新理論與方法。此外，還將作者王亞平、徐誠、王永娟、姚養無在科研當中總結的應用實例融入書的主要章節中，為讀者提供了運用火炮與自動武器動力學理論解決實際問題的方法。

●第1章 概述
1.1 火炮與自動武器發射過程
1.2 火炮與自動武器動力學的分析方法
1.2.1 質點動力學及質量替換方法
1.2.2 多體繫統動力學分析方法
1.2.3分析方法
1.3 火炮與自動武器動力學的應用範圍
第2章 動力學基礎
2.1 質點繫統動力學
2.1.1 基本概念
2.1.2 質點繫統動力學基礎方程
2.2 多體繫統動力學基本理論
2.2.1 多剛體繫統動力學
2.2.2 多柔體繫統動力學
2.2.3 踫撞與接觸的處理方法
2.2.4 數值求解算法
2.3方法基本理論
2.3.1方法的基本原理
2.3.2 非線性結構動力基本理論
第3章 自動機動力學
3.1 常規自動機運動特性估算
3.1.1 氣體作用終了時自動機
3.1.2 後坐時期自動機
3.1.3 復進時期自動機運動速度
3.1.4 自動武器射擊頻率
3.1.5 自動機估算實例
3.2 常規自動機動力學分析
3.2.1 機構運動微分方程
3.2.2 機構傳速比
3.2.3 機構傳動效率
3.2.4 機構撞擊處理
3.2.5 典型武器自動機運動計算
3.3 浮動自動機動力學分析
3.3.1 浮動自動機簡介
3.3.2 浮動自動機運動微分方程
3.3.3 浮動自動機運動微分方程的求解
3.3.4 典型浮動自動機動力學計算實例
第4章 火炮與自動武器多體繫統動力學
4.1 火炮與自動武器多體繫統動力學分析步驟與方法
4.1.1 火炮與自動武器多體繫統動力學分析步驟
4.1.2 研究對像的分析、簡化與假設
4.1.3 物理建模和數學建模
4.1.4 多體繫統動力學求解及結果分析
4.1.5 模型的校核、驗證和確認
4.1.6 基於多體繫統動力學的優化分析
4.2 模型參數獲取
4.2.1 模型物理參數獲取
4.2.2 模型載荷參數獲取
4.2.3 模型運動參數獲取
4.3 火炮與自動武器多體繫統動力學仿真
4.3.1 火炮與自動武器主要工作載荷分析
4.3.2 槍械多體繫統動力學仿真
4.3.3 自行火炮多體繫統動力學仿真
4.3.4 自動武器剛柔耦合動力學仿真
4.3.5 人槍繫統多體動力學仿真
4.4 火炮與自動武器繫統優化設計方法
4.4.1 火炮與自動武器繫統動力學優化的一般過程
4.4.2 自行火炮動力學優化設計
第5章 火炮與自動武器動力方法
5.1 火炮與自動武分析一般過程
5.1.1 分析對像及簡化模型
5.1.2 建分析模型
5.1.3 遞交分析
5.1.4 評價分析結果
5.2 火炮動力學問題方法
5.2.1 自行火炮復雜結建模策略
5.2.2 模型簡化
5.2.3 部件結建模
5.2.4 部件連接關繫建模
5.2.5 力與約束條件的施加
5.2.6 計算過程
5.2.7 計算結果及分析
5.3 自動武器動力學問題方法
5.3.1 機模型建立
5.3.2 機槍模態分析
5.3.3 機槍槍口響應分析
5.4 基的自動武器穩健優化設計
5.4.1 自動武器穩健優化設計原理
5.4.2 自動武器穩健優化設計實例
第6章 射擊穩定性和射擊密集度
6.1 射擊穩定性分析
6.1.1 火炮射擊穩定性的概念
6.1.2 基於動力學仿真的射擊穩定性分析方法
6.2 武器射擊密集度分析方法
參考文獻
索引

王亞平、徐誠、王永娟、姚養無編著的《火炮與自動武器動力學》應用現代力學方法描述火炮與自動武器發射的物理過程,重點論述火炮與自動武器動力學新理論和方法，突出“概念”，“問題簡化方法”及“模型與建模方法”，並且將動力學仿真分析的實例融入全書當中，使讀者掌握分析研究火炮與自動武器動力學問題的基本方法與過程，具有自主解決火炮與武器動力學問題的能力。
《火炮與自動武器動力學》共分為六章。第一章論述了火炮與自動武器發射過程，火炮與自動武器動力學研究采用的主要研究手段、方法及應用範圍。第二章論述了動力學分析基礎理論，包括質點繫統動力學基本方程、多體繫統動力學基本理論基本理論等內容。第三章結合武器自動機工作過程中的特點，論述了常規自動機運動特性估算、常規自動機動力學理論與方法及浮動自動機建模與求解方法，並給出了應用實例。第四章以火炮與自動武器多體繫統為對像，論述了動力學模型建立中的基本等

無 著 王亞平 等 編