出版社：國防工業出版社 ISBN：9787118116557 商品編碼：41984830475 品牌：文軒 出版時間：2018-12-01 代碼：78 作者：CarkisC.Insaurralde（卡洛斯.因
" 作 者:Carkis C. Insaurralde（卡洛斯.因紹拉爾德） 著 張勛//徐博 譯  定 價:78 出 版 社:國防工業出版社 出版日期:2018年12月01日 頁 數:179 裝 幀:平裝 ISBN:9787118116557  ●章 緒論
● 1.1 背景
● 1.2 理由和動機
● 1.3 問題闡述
● 1.4 假設和研究目標
● 1.5 研究價值
● 1.6 本書的章節安排
●第2章 現有機器人控制結構
● 2.1 單agent和多agent航行器
● 2.2 智能agent
● 2.3 基於agent的方法比較
●第3章 智能控制結構
● 3.1 結構基礎
● 3.2 分級控制
● 3.2.1 繫統架構集成
● 3.2.2 自主水下機器人的分級
● 3.2.3 agent結構基礎
● 3.2.4 agent分析
● 3.2.5 agent可靠性
● 3.3 知識表示
●部分目錄  本書提出了一種新的多海洋航行器自主協作執行水下使命的智能控制架構（ICA）。這種控制架構旨在對海洋水面無人船和水下無人航行器協同工作展開研究。充分利用水面無人船和水下航行器能力相異的互補性，使得二者能夠自主協作執行復雜的任務。本書將人工智能應用到無人海洋航行器，重點研究智能控制的理論體繫、框架設計、實現、執行以及評估體繫，從目標規劃到行為分層控制，對相關理論知識表征和方法推理都進行了詳細闡述。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用，充分反映了國外該學科領域的很新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制發展中重
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