無人機航空遙感繫統具有圖像分辨率高、圖像實時傳輸、適合高危地區作業、成本低、機動靈活等優點,適用於低空高分辨率遙感數據的實時獲取,在區域性、工程性、災害性和軍事性的遙感監測中發揮著大型遙感繫統難以替代的作用。無人機執行遙感監測任務時,需要實時傳輸其所獲取的圖像以及狀態數據,這就要求無人機航空遙感繫統具備自動、高速地完成圖像的獲取、壓縮、傳輸、處理、顯示以及存儲等功能。其中,確保遙感圖像處理的精準性、實時性與可視性是無人機得以有效利用的重要前提條件。由於現有成像設備的性能所限,目前的航空遙感成像繫統無法獲得大面積、高分辨率的觀測圖像,因此需要將獲取的序列遙感圖像進行在線動態拼接,以提高遙感圖像的信息獲取能力。本書結合無人機航空遙感具體的應用需求,針對航空遙感圖像拼接技術中的幾項關鍵技術進行了研究和探討。內容包括:圖像幾何畸變校正、灰度序列遙感圖像拼接、顏色空間與顏色相似性度量、彩色遙感圖像拼等