●章介紹
1.1雷達地球觀測
1.2光學地球觀測
1.3通信衛星
1.4導航衛星
1.5科學衛星
1.6微小衛星
1.7本書內容
參考文獻
第2章撓性衛星運動學
2.1前言
2.2空間參考坐標繫和時間繫統
2.2.1J2000地心慣性坐標繫
2.2.2軌道參考坐標繫(ORF)
2.2.3ECI到ORF的坐標繫變換
2.2.4體軸
2.2.5時間繫統
2.3剛體運動學
2.3數
2.3.2歐拉角
2.4撓性體運動學
參考文獻
第3章撓性衛星動力學
3.1引言
3.2拉格朗日方程
3.3動能
3.3.1緊湊記法
3.4拉格朗日方程的隱式形式
3.4.1平動動力學方程
3.4.2旋轉動力學方程
3.4.3撓性動力學方程
3.4.4廣義的拉格朗日力
3.5拉格朗日方程應用
3.6自由撓性體積分項
3.7動量管理繫統
3.7.1動量管理繫統積分項
3.7.2多體方法
3.7.3反作用飛輪
3.7.4控制力矩陀螺
3.8多體繫統
3.9質心問題
3.10重力場中的動力學
3.10.1姿態和軌道動力學解耦
3.10.2中心重力場的一階積分
3.11線性化動力學
3.12航天器線性模型
3.12.1線性模型的性質
3.12.2典型衛星撓性模式
參考文獻
第4章姿軌控繫統(AOCS)功能
4.1引言
4.2LEO和GEO典型任務介紹
4.3控制模式構架
4.3.1模式管理功能
4.3.2預處理功能
4.3.3後處理功能
4.3.4軌道前處理功能
4.3.5姿態確定功能
4.4AOCS模式算法
4.4.1SAM-EM
4.4.2安全保持模式
4.4.3正常指向模式(NPM)
4.4.4軌道控制模式(OCM)
參考文獻
第5章很優控制理論
5.1介紹
5.2分離原則
5.3估計理論
5.4很優控制
5.4.1優選化原則
5.4.2開環-閉環
5.4.3線性二次型調節器
5.5很優魯棒線性設計
5.5.1可控性和可觀測性
5.5.2H 範數
5.5.3小增益定理和魯棒性
5.5.4H 很優控制
5.5.5具有加速敏感度的H 設計
參考文獻
第6章姿態控制方法
6.1引言
6.1.1格羅斯曼-哈特曼定理
6.1.2非線性繫統：Lyapunov-LaSalle定理
6.2具有撓性附件的衛星姿態控制
6.2.1動力學方程
6.2.2軌道方程
6.2.3質量/幾何特性計算
6.2.4非線性繫統的穩定性：Lyapunov-LaSalle定理的應用
6.2.5線性化方程和LQR控制應用
6.3撓性模態的魯棒控制
參考文獻
第7章軌道動力學和制導
7.1引言
7.2開普勒問題
7.3經典軌道要素
7.3.1希爾經典變量下的開普勒運動
7.4衛星軌道機動
7.5軌道保持
7.5.1軌道保持機動
7.6軌道攝動
7.6.1地球重力勢
7.6.2大氣阻力
7.6.3日、月引力
7.6.4太陽輻射光壓
7.7無量綱希爾坐標的軌道轉移
7.8很優軌道轉移：無限推力
7.8.1引言
7.8.2代價作為自變量
7.8.3無限推力時的優選化準則
7.8.4脈衝解
7.8.5同平面轉移和同焦點轉移
7.8.6一般軌道轉移
7.9有限推力的很優軌道轉移
7.9.1引言
7.9.2有限推力的優選化準則
7.9.3邊界條件
7.9.4平均化方法
7.9.5軌道攝動
7.9.6使用新坐標繫
7.9.7應用
參考文獻
第8章航天器推進
8.1簡介
8.2推進結構
8.3化學推進
8.3.1一般原則
8.3.2液體推進劑
8.4電推進
8.4.1電熱推進
8.4.2靜電推力
8.5最後的話
參考文獻
第9章敏感器與執行器技術研究
9.1介紹
9.2姿態敏感器
9.2.1陀螺儀
9.2.2太陽敏感器
9.2.3數字太陽敏感器
9.2.4地球敏感器
9.2.5星敏感器
9.2.6磁強計
9.2.7全球導航衛星繫統接收機
9.3執行器
9.3.1反作用輪與動量輪
9.3.2控制力矩陀螺
9.3.3磁力矩器
參考文獻
附錄A運動學的補充
附錄B拉格朗日方程基礎
附錄C漢密爾頓繫統基礎
附錄DJ2攝動解
附錄E很優軌道轉移補充
附錄F等離子物理

本書詳細闡述了撓性航天器的動力學建模、控制器設計和制導方法設計等內容，包括撓性衛星運動學與動力學、姿軌控繫統、很優控制方法、姿態控制方法、軌道動力學與制導、敏感器和執行機構等內容。重點針對撓性衛星動力學與控制方法進行撰寫，對我國在軌可組裝航天器、大型可展開結構、可在軌服務航天器的分析、論證和研制具有重要參考價值，對提高大型航天器控制、制導性能具有重要意義。

(意)萊昂納多·馬茲尼(Leonardo Mazzini) 著 吳限德 等 譯