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定  價:88

出 版 社:國防工業出版社

出版日期:2020年07月01日

頁  數:264

裝  幀:平裝

ISBN:9787118111576

●第1章緒論
1.1概述
1.2旋轉調制導航解算技術發展概況
1.2.1單軸旋轉調制繫統技術研究進展
1.2.2雙軸旋轉調制繫統技術研究進展
1.2.3三軸旋轉調制繫統技術研究進展
1.2.4我國旋轉調制繫統技術研究進展
1.3捷聯慣導誤差標定技術研究進展
1.4捷聯慣導自尋北技術研究進展
1.5本書的編寫特點和內容安排
1.5.1編寫特點
1.5.2內容安排
1.6本章小結
第2章繫統級旋轉調制基礎理論
2.1坐標繫及坐標變換
2.1.1坐標繫定義
2.1.2姿態角與姿態矩陣
2.2慣導繫統誤差方程
2.3繫統級旋轉調制基本原理
2.3.1陀螺漂移誤差調制原理
2.3.2慣導繫統旋轉調制原理
2.4單軸旋轉調制誤差補償方法
2.4.1陀螺零偏誤差調制效果分析
2.4.2陀螺標度誤差調制效果分析
2.4.3安裝誤差調制效果分析
2.5雙軸旋轉慣導繫統誤差補償方法
……

本書主要研究了慣性(IMU)在轉臺上進行偏軸安裝方式下的相關捷聯慣性導航新技術。為表示出IMU在轉位上偏軸安裝時各個運動下的坐標旋轉變換矩陣，首先提出了一種新的坐標旋轉變換方法。在此基礎上，針對具體的捷聯慣導新技術，研究了陀螺偏軸四位置分立標定方法、偏軸轉位的慣性器件繫統級標定、偏軸轉位下高精度繫統尋北、偏軸旋轉復合旋轉調制技術等內容，並設計相關實驗，對提出的各種方法進行了驗證。本書可供從事慣性測量與高精度導航方面的科研人員及高等院校相關專業師生參考。

等 著