●第1章機載光電平臺概述
1.1機載光電平臺的發展現狀
1.1.1國外機載光電平臺發展現狀
1.1.2國內機載光電平臺發展現狀
1.2機載光電平臺的工作原理
1.2.1機載光電平臺的結構和功能
1.2.2光電載荷的成像原理
1.2.3光電載荷的定位原理
1.3機載光電平臺目標定位方法綜述
1.3.1有源目標定位方法
1.3.2無源目標定位方法
1.3.3定位方法對比
第2章機載光電平臺有源目標定位方法
2.1坐標繫與坐標變換基礎
2.1.1WGS-84地球橢球定義
2.1.2光電偵察目標定位坐標繫定義
2.1.3直角坐標繫坐標變換原理
……

本書繫統地介紹了無人偵察機光電平臺作為新型軍事偵察手段的基本概念和基礎知識，以及利用該光電平臺對地面目標進行定位的基本原理和技術方法。全書首先歸納總結了機載光電平臺的繫統組成、發展現狀、基本原理和對地面目標進行定位的基本方法——距離-角度定位法的基礎理論；然後在對距離—角度定位法進行誤差分析的基礎上，從規避和補償誤差來源的角度闡述了幾類改進算法；最後介紹了計算機視覺相關技術應用於機載光電平臺目標定位中的核心算法和發展前沿，以引導讀者更深入地掌握目標定位領域的技術原理。本書可以作為高等院校電子信息工程、信號與信息處理等專業的本科生或研究生參考書，也可作為無人機技術專業相關人員的參考資料。