●第10部分 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識
第48章 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識：簡介
第49章 共軸式無人直升機飛行動力學建模
摘要
49.1 引言
49.2 共軸式直升機的工作原理
49.3 模型生成
49.3.1 模型綜述
49.3.2 運動學及剛體動力學
49.3.3 作用力和力矩的組成
49.3.4 固定槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49.3.5 可變槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49.4 基於模型的參數辨識
49.4.1 直接測量
49.4.2 試驗臺試驗
49.4.3 飛行試驗
49.5 模型驗證
49.6 結論
參考文獻
第50章 掛載有效載荷的微型無人機建模
摘要
50.1 引言
50.2 掛載有效載荷的四旋翼無人機的建模
50.2.1 四旋翼無人機動力學模型
50.2.2 外部懸掛有效載荷建模
50.3 仿真
50.3.1 搭載有效載荷的無人機穩定性分析
50.3.2 有效載荷位置的估算
50.4 結論
50.5 符號說明
參考文獻
第51章 無人機指揮與控制
摘要
51.1 引言
51.2 自主式UAV
51.2.1 自主式繫統
51.2.2 C2的基本原理
51.2.3 有組織的持久情報、監視和偵察繫統
51.3 結論
參考文獻
第11部分 微型無人機和仿生無人機
第52章 微型無人機和仿生無人機：簡介
第53章 微型無人機
摘要
53.1 引言
53.2 歷史進程
53.3 能源壁壘
53.4 仿生
53.5 任務效能和有效載荷
53.6 人機交互
53.7 結論
參考文獻
……
第12部分 無人機任務和路徑規劃
第13部分 無人機自主性
