●第1章緒論
1.1空間慣性敏感器技術
1.2半球諧振陀螺的基本原理及分類
1.2.1半球諧振陀螺的基本原理
1.2.2半球諧振陀螺的典型結構
1.2.3半球諧振陀螺的主要工作模式
1.3半球諧振陀螺慣性敏感器發展
1.3.1研究應用概況
1.3.2發展趨勢及展望
參考文獻
第2章半球諧振陀螺理論與設計制造
2.1半球諧振陀螺動力學理論模型
2.1.1基於環形結構假設的動力學模型
2.1.2基於殼體結構假設的動力學模型
2.2半球諧振子結構設計
2.2.1半球諧振子振動模態分析
2.2.2結構參數對半球諧振子振動模態的影響分析
2.3半球諧振陀螺誤差理論
2.3.1半球諧振子加工誤差分析
2.3.2半球諧振子質量不均勻誤差分析
2.3.3半球諧振子膜層引入的誤差分析
2.3.4半球諧振陀螺裝配引入的誤差分析
2.4半球諧振陀螺制作過程的關鍵工藝
2.4.1石英超精密加工
2.4.2表面金屬化鍍膜
2.4.3電極刻劃成型
2.4.4諧振子去重調平
2.4.5陀螺精密裝配
2.4.6陀螺真空封裝
2.5半球諧振子的質量不均勻諧波分量的辨識
2.5.1含一階二階振型的動力學方程
2.5.2密度不均勻的諧波辨識算法
參考文獻
第3章半球諧振陀螺控制繫統
3.1半球諧振陀螺控制理論模型
3.1.1數學模型
3.1.2信號解調模型
3.2控制繫統總體框架
3.3陀螺控制繫統設計
3.3.1信號解調環路
3.3.2頻相跟蹤環路
3.3.3幅度控制環路
3.3.4正交控制環路
3.3.5力反饋環路
3.4陀螺控制電路設計
3.4.1信號檢測電路
3.4.2差分輸入調理電路
3.4.3過零比較電路
3.4.4A/D轉換電路
3.4.5數字信號處理電路
3.4.6高精度D/A轉換電路
3.4.7高壓驅動電路
參考文獻
……
第4章半球諧振陀螺溫度誤差機理及抑制技術
第5章半球諧振陀螺慣性敏感器綜合設計
第6章半球諧振陀螺慣性敏感器性能測試與誤差分析
第7章半球諧振陀螺慣性敏感器空間應用實例
參考文獻
