●前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 國內外研究現狀綜述
1.2.1 針擺行星傳動
1.2.2 環板式針擺行星傳動
1.2.3 RV針擺行星傳動
1.2.4 FA針擺行星傳動
1.2.5 齒輪動力學的研究現狀
1.3 本書的主要內容
參考文獻
第2章 環板式針擺行星傳動模態分析
2.1 引言
2.2模態分析原理
2.3 四環板針擺行星傳動典型零件模態分析
2.4 輸入軸繫的模態分析
2.4.1 法對輸入軸繫進行模態分析
2.4.2 用傳遞矩陣法計算輸入軸繫的固有頻率
2.5 雙電機驅動四環板針擺行星減速器模態實驗
2.5.1 環板模態測試
2.5.2 箱體模態測試
2.5.3 輸入軸模態測試
2.5.4 模態實驗結果分析
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 環板式針擺行星傳動繫統幅頻特性分析
3.1 引言
3.2 環板式針擺行星傳動非線性動力學模型
3.2.1 繫統建模的假設條件
3.2.2 繫統動力學模型建立
3.2.3 繫統的運動微分方程
3.2.4 轉化方程
3.2.5 方程無量綱化處理
3.3 繫統微分方程的求解
3.3.1 參量說明
3.3.2 代數平衡方程
3.4 繫統的頻域特性分析
3.4.1 繫統的幅頻曲線
3.4.2 參數對繫統動態特性的影響
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 環板式針擺行星傳動非線性動態特性分析
4.1 引言
4.2 分析非線性繫統的方法
4.2.1 時間歷程
4.2.2 相平面圖
4.2.3 Poincare映射截面
4.2.4 頻譜分析
4.3 繫統非線性微分方程的求解
4.3.1 求解方法
4.3.2 積分初值的選取
4.3.3 方程組的降階處理
4.4 繫統的穩態響應分析
4.5 齒側間隙對繫統非線性動態特性的影響
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 RV針擺行星傳動繫統的傳動特性及功率流分析
5.1 引言
5.2 Rv減速器的結構及傳動原理
5.3 RV減速器的傳動特點及傳動比
5.3.1 RV減速器的傳動特點
5.3.2 RV減速器的傳動比及理論轉速計算
5.4 RV減速器的功率流分析
5.4.1 繫統各構件角速度及力矩分析
5.4.2 功率流分析
5.5 RV減速器傳動效率計算
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 RV減速器非線性鍵合圖模型的建立
6.1 引言
6.2 鍵合圖的理論概述
6.2.1 鍵合圖基本原理
6.2.2 基本
6.2.3 鍵合圖增廣
6.2.4 機械繫統的鍵合圖建模過程
6.2.5 由鍵合圖模型列寫繫統狀態方程
6.3 開關鍵合圖的建模方法
6.4 RV減速器非線性因素及其鍵合圖模型的建立
6.4.1 齒側間隙
6.4.2 時變囓合剛度
6.4.3 綜合囓合誤差
6.4.4 含間隙及時變囓合剛度鍵合圖模型的建立
6.5 RV減速器非線性鍵合圖模型的建立
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 基於鍵合圖法RV減速器動力學特性分析
7.1 引言
7.2 MATLAB/Sirllulink軟件簡介
7.2.1 Simulink多功能子模塊庫
7.2.2 Simulink建模與仿真的特點
7.3 RV減速器繫統狀態方程的建立
7.4 Simulink模型的建立
7.5 模型中參數的確定
7.5.1 繫統主要構件的轉動慣量
7.5.2 繫統主要構件的扭轉剛度
7.5.3 漸開線齒輪時變囓合剛度及囓合阻尼計算
7.5.4 負載轉矩的確定
7.6 仿真結果分析
7.6.1 繫統的仿真結果分析
7.6.2 角速度的仿真結果分析
7.6.3 角加速度的仿真結果分析
7.7 本章小結
參考文獻
第8章 參數變化對RV減速器動力學特性的影響
8.1 引言
8.2 齒側間隙的影響
8.3 阻尼的影響
8.4 負載的影響
8.5 本章小結
參考文獻
第9章 基於數值方程RV減速器非線性動力學建模
9.1 引言
9.2 RV減速器非線性動力學模型
9.2.1 繫統建模的假設條件
9.2.2 非線性動力學模型
9.2.3 繫統的運動微分方程
9.3 方程坐標變換
9.4 方程無量綱化處理
9.5 本章小結
參考文獻
第10章 非線性動力學方程求解
10.1 引言
10.2 囓合剛度的計算
10.2.1 軸承剛度的計算
10.2.2 漸開線齒輪剛度的計算
10.2.3 擺線針輪囓合剛度的計算
10.3 多自由度解析諧波平衡法
10.3.1 激勵形式
10.3.2 響應形式與非線性函數形式
10.3.3 剛度矩陣
10.3.4 代數平衡方程
10.3.5 擬牛頓法
10.3.6 方程的雅可比矩陣
10.4 本章小結
參考文獻
第11章 RV減速器的幅頻特性分析
11.1 引言
11.2 繫統的固有頻率
11.3 線性繫統的幅頻特性
11.4 非線性繫統的幅頻特性
11.5 參數對繫統幅頻特性的影響
11.5.1 囓合剛度對繫統幅頻特性的影響
11.5.2 綜合囓合誤差對繫統幅頻特性的影響
11.5.3 阻尼對繫統幅頻特性的影響
11.6 本章小結
參考文獻
第12章 RV減速器非線性動態特性分析
12.1 引言
12.2 非線性動力學方程的求解方法
12.2.1 微分方程的降階處理
12.2.2 積分初值的選擇
12.2.3 龍格-庫塔算法
12.3 繫統的穩態響應
12.4 阻尼對繫統非線性動態特性的影響
12.5 本章小結
參考文獻
第13章 環板式針擺行星傳動繫統動力學實驗
13.1 引言
13.2 振動實驗測試
13.2.1 實驗設備及測點布置
13.2.2 實驗測試工況及情況說明
13.2.3 結果分析
13.3 噪聲測試
13.3.1 噪聲與載荷的關繫
13.3.2 噪聲與轉速的關繫
13.4 本章小結
參考文獻

《新型擺線針輪傳動繫統動力學特性的研究》以實例分析的方法，從理論與實驗兩方面詳細地介紹針擺行星傳動的動力學分析方法。
《新型擺線針輪傳動繫統動力學特性的研究》內容包括環板式針擺行星傳動模態分析、環板式針擺行星傳動繫統幅頻特性分析、環板式針擺行星傳動非線性動態特性分析、RV針擺行星傳動繫統的傳動特性及功率流分析、RV減速器非線性鍵合圖模型的建立、基於鍵合圖法RV減速器動力學特性分析、參數變化對RV減速器動力學特性的影響、基於數值方程RV減速器非線性動力學建模、非線性動力學方程求解、RV減速器的幅頻特性分析、RV減速器非線性動態特性分析、環板式針擺行星傳動繫統動力學實驗。
《新型擺線針輪傳動繫統動力學特性的研究》可以為從事行星齒輪傳動繫統動態特性研究工作的專業人員提供可借鋻的實踐經驗和方法，也可以作為機械工程專業研究生的學習參考書。