本書針對我國北鬥導航繫統發展和深化的需要,從優選衛星導航繫統(GNSS)和精密定軌現狀出發,介紹導航衛星精密定軌的基本理論和方法,結合實測導航數據處理所需考慮的各種觀測模型和動力學模型誤差,給出近期新的誤差改正方法和模型,建立觀測方程和動力學方程,介紹目前常用的GNSS數據處理軟件包求解方程所采用的很小二乘和濾波算法,探討GNSS數據處理周跳探測和模糊度解算方法,根據實測導航數據講述導航衛星精密定軌的過程和處理技巧,包括單星定軌、多星定軌、軌道機動和快速恢復及軌道正確性評定,很後,結合我國衛星導航繫統二期的特點,介紹星地/星間聯合定軌和導航電文擬合情況,討論影響導航衛星軌道精度的幾大誤差源。本書將理論和實測數據處理及誤差分析相結合,將常規導航衛星長弧精密定軌和軌道機動與快速恢復短弧定軌相結合,將導航衛星精密定軌和導航電文生成相結合,從北鬥導航二代一期星地獨立定軌到二期星間鏈路星地/星間聯合等