●第1章緒論001
●1.1航天器自主導航技術003
●1.1.1慣性自主導航003
●1.1.2光學自主導航012
●1.1.3脈衝星自主導航015
●1.2多源信息融合技術020
●1.2.1多源信息融合的定義020
●1.2.2多源信息融合的模型021
●1.2.3多源信息融合的分類022
●1.2.4多源信息融合的方法023
●1.3航天器多源信息融合自主導航技術025
●1.3.1研究應用與進展025
●1.3.2必要性和優勢026
●1.4本書內容概要028
●參考文獻031
●第2章估計理論039
●2.1基本概念040
●2.2幾種常用的很優估計方法042
●2.2.1最小均方誤差估計042
●2.2.2極大似然估計043
●部分目錄
本書繫統論述了航天器多源信息融合自航的理論、方法和技術問題,內容涉及估計理論、融合算法、性能分析、信息融合自航技術以及地面仿真試驗技術等,是作者在從事深空探測自航技術研究的基礎上,結合該領域近期新研究進展,總結相關課題的研究成果而成,反映了本領域的研究前沿和技術發展趨勢,是一本結合基礎理論方法、繫統設計分析與仿真試驗技術為一體的技術學術專著。本書既可作為從事航天工程科研人員的參考書,也可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材。
