本書從工程結構的動力學設計與分析的需求入手,闡述工程設計與分析中的結構動力學問題,結構動力學的基本假設、任務、載荷類型、離散途徑和建模方法;介紹典型連續結構繫統的動力學建模方法和特殊邊界與載荷條件下的解;重點介紹結構動力學的時域分析方法,包括不同邊界和載荷條件下單自由度繫統的特征分析方法和響應求解方法,以及多自由度繫統的響應數值求解方法與特征值問題,從而引出多自由度繫統的實模態分析;面向結構的動力學設計,介紹結構動力學的頻域方法,在復數域建立結構的傳遞函數、頻率響應函數,從而闡釋結構的復頻域分析方法與模態參數;總結並介紹結構動力學的反問題之一——實驗模態分析。本書為全英文編寫,面向研究型大學研究生培養的靠前化和工程領域的優選化需求,借助國外知名高校的經典參考書的成功經驗和人員基礎,符合靠前學術水平、靠前實際需求,為相關教學和工程研究提供良好的支持。