作 者:張瓊 著
定 價:58
出 版 社:科學出版社
出版日期:2017年03月01日
頁 數:140
裝 幀:平裝
ISBN:9787030523266
●前言
●符號說明表
●第1章繫統的描述
●1.1繫統的狀態空間描述
●1.1.1狀態空間描述
●1.1.2自由繫統
●1.1.3輸入輸出映射
●1.2繫統的傳遞函數
●1.2.1傳遞函數的定義
●1.2.2串聯、並聯與反饋
●1.3繫統的實現
●1.3.1脈衝響應函數
●1.3.2傳遞函數的特性
●第2章繫統的穩定性
●2.1線性繫統的穩定性
●2.1.1穩定性的定義
●2.1.2譜界
●2.2穩定性的頻域分析
●2.2.1多項式的穩定性
●2.2.2勞斯定理
●部分目錄
本書介紹了有限維線性繫統的穩定性、可控性、可觀測性,以及很優控制理論、線性二次很優控制等問題。旨在使讀者能夠全面地了解現代控制理論的整體概況、清晰地理解現代控制理論的幾個基本問題以及分析方法。從而為推動後續相關的學習和研究的開展起到拋磚引玉的作用。本書可供控制科學、繫統科學、應用數學等專業高年級本科生或研究生閱讀,也可供控制領域工程師及相關專業技術人員閱讀參考。
**章 繫統的描述
1.1 繫統的狀態空間描述
1.1.1 狀態空間描述
繫統是由一些相互聯繫的件構成的整體。為了定量地分析繫統的動態特性,需要建立受控對像的數學模型,以描述繫統內部變量與外部作用之間的關繫。動態繫統是隨著時間的變化而變化的,每個動態繫統都有其相應的時域,時域可能是連續的,也可能是離散的。描述繫統的動態的變量是定義在時域上的函數。一般來說,一個控制繫統中的變量可以分為三類。**類是外部環境對繫統的作用,稱為輸入變量,包括環境變化對繫統造成的影響和擾動,以及人們為了達到目標對繫統施加的影響。輸入變等