●第一章 緒論
1．1 海洋拖纜繫統
1．1．1 海洋拖纜繫統的國內外研究現狀
1．1．2 海洋拖纜繫統目前存在的問題
1．2 海洋拖網繫統
1．2．1 海洋拖網繫統的功能與種類
1．2．2 海洋拖網繫統的國內外研究現狀
1．3 海洋潛標的布放與拖曳
1．3．1 海洋潛標繫統的功能簡介
1．3．2 海洋潛標繫統的布放
1．3．3 海洋潛標繫統布放過程中存在的問題
1．4 本章小結
第二章 海洋拖曳繫統的計算理論
2．1 拖纜運動數學模型的建立
2．1．1 坐標繫建立及轉換
2．1．2 海流運動數學模型
2．1．3 拖纜凝集質量模型
2．1．4 運動控制方程建立及求解
2．2 水下拖體運動數學模型的建立
2．2．1 拖體坐標繫的變換
2．2．2 拖體運動控制方程
2．2．3 作用於拖體上的外力及外力矩
2．2．4 拖體-拖纜的邊界條件
2．2．5 拖體運動模型數值求解
2．3 海洋拖網繫統運動數學模型的建立
2．3．1 拖網網衣的等效處理
2．3．2 網衣等效模型計算理論
2．4 本章小結
第三章 拖曳繫統中瑞利阻尼繫數在回轉過程中對拖纜動力學振動響應的影響
3．1 阻尼的分類與拖纜繫統中的瑞利阻尼
3．1．1 阻尼的種類和形式
3．1．2 瑞利阻尼在拖纜繫統中的表達形式
3．2 仿真算例
3．2．1 僅考慮質量比例繫數時的動態響應
3．2．2 僅考慮軸向結構剛度比例繫數時的動態響應
3．2．3 僅考慮彎曲結構剛度比例繫數時的動態響應
3．2．4 僅考慮扭轉結構剛度比例繫數時的動態響應
3．3 本章小結
第四章 不同 nk矩繫數作用下拖船一拖纜-拖體多體拖曳繫統的水動力響應分析
4．1 考慮拖體上 nk矩作用時的計算原理
4．1．1 關於 nk矩在拖曳繫統中的研究現狀
4．1．2 拖纜運動的數學模型
4．1．3 拖船一拖纜一拖體多體拖曳繫統中拖體 nk矩的施加原理
4．2 不同 nk矩繫數下拖船-拖纜-拖體繫統的回轉案例分析
4．2．1 拖曳繫統的建立
4．2．2 計算結果
4．3 本章小結
第五章 海洋纜索對水下航行器運動姿態的動態響應
5．1 水下航行器的分類與有纜ROV繫統
5．1．1 水下航行器的種類
5．1．2 纜索的三維模型
5．1．3 邊界條件
5．1．4 纜索對航行器的作用力
5．1．5 纜索三維模型求解過程
5．2 纜索三維模型案例分析
5．2．1 直航案例
5．2．2 回轉案例中纜索模型求解結果
5．3 本章小結
……
第六章 不同海底地形時拖曳繫統的動力學響應
第七章 相對速度法在拖曳線列陣繫統中的初步應用探究與分析
第八章 水鳥的水動力特性對多分支拖曳線列陣陣型的影響
第九章 減速狀態下多分支拖曳線列陣的動力學特性研究
第十章 多分支拖曳線列陣舷側導纜失效脫落時的陣型變化研究
第十一章 水下潛標布放過程及控制策略研究
第十二章 深海漁業拖網繫統拖曳過程中的動力學響應
參考文獻

形形色色的拖曳繫統在海洋科學考察、海洋資源勘探、國土安全和深海漁業資源捕撈的過程中起著不可替代的作用，因此對拖曳繫統的研究就顯得尤為重要。本書初步探究了相對速度法在拖曳線列陣繫統中應用的可能性及適用性，並通過對典型的深海單分支、多分支拖曳線列陣繫統，水鳥對多分支拖曳線列陣陣型的影響，有纜水下航行器（remote operated vehicles，ROV）繫統中拖纜對航行器驅動力的影響，海洋浮標拖曳及潛標水下拖曳布放，大型海洋牧場網箱群海上拖曳和深海拖網捕魚繫統在各種復雜情況下的動力學響應的研究試圖得出一些有價值的結論，以期對實際深海資源的探測與開發能起到一定的工程指導作用。當然，由於個人實際水平所限，難免會存在不足之處，在後續的研究工作中筆者會繼續深入研究，以便查缺補漏。當然，如果業內同行在參閱本書後能稍有啟發與所得，那出版這本書的初衷也就達到了。作為一本涉海專業的圖書，本書適合船舶與海等