●前言
第1章 緒論
1.1 氣動位置伺服繫統概述
1.2 氣動位置伺服繫統控制
1.2.1 PID控制
1.2.2 自適應控制
1.2.3 滑模控制
1.2.4 自抗擾控制
1.2.5 魯棒控制
1.3 氣動位置伺服繫統控制方法特點對比
1.4 本書內容
參考文獻
第2章 氣動位置伺服繫統的數學模型
2.1 氣動位置伺服繫統硬件平臺簡介
2.2 氣動位置伺服繫統工作原理
2.3 氣動位置伺服繫統機理建模
2.4 氣動位置伺服繫統模型的線性化
2.5 氣動位置伺服繫統的計算機控制
參考文獻
第3章 群體優化算法
3.1 優化算法概述
3.1.1 遺傳算法
3.1.2 粒子群優化算法
3.1.3 差分進化優化算法
3.2 實驗程序
參考文獻
第4章 氣動位置伺服繫統的PID優化控制
4.1 PID控制器
4.2 分數階PID控制
4.2.1 分數階微積分的定義
4.2.2 分數階PID控制器設計
4.3 基於遺傳優化算法的PID控制器參數在線優化
4.3.1 遺傳優化算法簡介
4.3.2 參數編碼和初始種群產生
4.3.3 基於Pareto秩的適應度函數
4.3.4 精英保留策略及進化操作
4.3.5 優化參數選擇
4.4 實驗結果
4.5 實驗程序
參考文獻
第5章 氣動位置伺服繫統的模型參考自適應控制
5.1 模型參考自適應控制的基本原理
5.2 模型參考自適應控制器設計
5.2.1 離散時間的模型參考自適應控制算法
5.2.2 模型參數辨識
5.3 摩擦力學習補償
5.3.1 氣動位置伺服繫統的學習補償控制
5.3.2 學習補償控制與自適應控制的切換
5.4 氣動位置伺服繫統位置跟蹤實驗
5.4.1 繫統程序主框架
5.4.2 實驗結果
5.5 實驗程序
參考文獻
第6章 氣動位置伺服繫統的反步自適應控制
6.1 反步控制方法簡介
6.1.1 反步控制的基本原理
6.1.2 反步控制器的設計方法
6.2 氣動位置伺服繫統反步自適應控制方法
6.3 氣動位置伺服繫統反步自適應控制方法
6.4 實驗結果
6.5 實驗程序
參考文獻
第7章 氣動位置伺服繫統的優化自抗擾控制
7.1 自抗擾控制基本原理
7.2 氣動位置伺服繫統的線性自抗擾控制
7.3 氣動位置伺服繫統的非線性自抗擾控制
7.4 自抗擾控制器的參數優化
7.5 實驗結果
7.5.1 正弦信號跟蹤實驗結果
7.5.2 S曲線信號跟蹤實驗結果
7.5.3 多頻正弦信號跟蹤實驗結果
7.6 實驗程序
參考文獻
第8章 控制方向未知的氣動位置伺服繫統自適應控制
8.1 控制方向未知的控制問題
8.2 基於Nussbaum函數的方向未知氣動位置伺服繫統自適應控制
8.2.1 Nussbaum函數及其性質
8.2.2 反步自適應控制器設計
8.2.3 穩定性證明
8.3 實驗結果
8.4 實驗程序
參考文獻
第9章 氣動位置伺服繫統的自適應神經網絡控制
9.1 RBF神經網絡簡介
9.2 RBF神經網絡自適應控制器
9.2.1 概述
9.2.2 RBF神經網絡自適應控制器的設計
9.3 實驗結果
9.4 實驗程序
參考文獻
第10章 氣動位置伺服繫統的滑模變結構控制
10.1 滑模變結構控制基本原理
10.2 基於指數趨近率的滑模變結構控制
10.3 終端滑模控制
10.4 超螺旋滑模控制
10.5 分數階滑模控制
10.6 實驗結果
10.7 實驗程序
參考文獻

本書對基於計算機和通用數據采集卡的氣動位置計算機控制繫統進行控制方法研究，內容包括：氣動位置伺服繫統整數階PID和分數階PID控制算法及其參數優化方法；氣動位置伺服繫統模型參考自適應控制方法，並針對期望輸出方向發生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法；氣動位置伺服繫統的反步自適應控制方法；氣動位置伺服繫統的自抗擾控制方法及其參數優化；氣動位置伺服繫統控制方向未知時的自適應控制方法；氣動位置伺服繫統神經網絡自適應控制方法；氣動伺服位置繫統的滑模控制方法。所用控制方法和參數優化方法均給出了基於Visual Basics的實驗程序和實驗結果。 本書可供機械工程和自動化工程等領域科研及工程技術人員參考，也可作為機械和自動化專業高年級本科生和相關專業研究生學習非線性控制繫統的參考書。