●引言
生物力學分析技術：入門知識
生物力學中所需要的工具
生物力學原理的應用案例
數值精度與有效數字
縮略詞表
第一篇 運動學
第一章 平面運動學
位置的描述
自由度
運動學數據采集
線性運動學
角運動學
小結
推薦閱讀文獻
第二章 三維運動學
三維數據的采集
坐標繫和剛性環節假設
坐標繫之間的變換
定義下肢環節LCS
姿勢評價：追蹤環節LCS
關節角度
卡爾當關節角度的關節角速度與角加速度
小結
推薦閱讀文獻
第二篇 動力學
第三章 身體環節參數
身體環節參數測量與估算方法
二維（平面）計算方法
三維（空間）計算方法
小結
推薦閱讀文獻
第四章 力及其測量
力
牛頓定律
自由體圖（受力分析圖）
力的類型
力矩或扭矩
線性衝量和線性動量
角衝量和角動量
力的測量
小結
推薦閱讀文獻
第五章 二維逆向動力學
平面動作分析
數學公式
人體關節動力學
應用
小結
推薦閱讀文獻
第六章 能量、功和功率
能量、功、熱力學定律
機械能守恆
測功學：直接測試法
測功學：間接測試法
機械效率
推薦閱讀文獻
第七章 三維動力學
環節鏈模型
三維逆向動力學分析
淨力矩數據展示
關節功率
淨關節力矩的解釋
三維計算中的誤差來源
小結
推薦閱讀文獻
第三篇 肌肉、模型與動作
第八章 肌電圖機能學
肌電圖信號的生理學原理
肌電信號的記錄和獲取
肌電信號的分析與解讀
肌電圖的應用技術
小結
推薦閱讀文獻
第九章 肌肉模型
希爾肌肉模型
特定肌肉-希爾模型
超越希爾模型
小結
推薦閱讀文獻
第十章 人體運動的計算機仿真
建模基本過程概述
人體運動仿真研究的必要性
仿真研究的基本流程
控制理論
計算機模型的局限性
……
生物力學是擁有高新技術手段的研究領域，其研究方法隨技術發展而迅速改變。由於更準確、快速、復雜的軟件和硬件的出現，研究方法往往會定期更新迭代。本書討論了研究中的二維和三維逆動力學分析人體環節參數、力、能量、做功和功率等問題；同步介紹肌肉活動和人體運動的數學建模，並進一步分析生物力學數據。該版本在前作基礎上增加了目前近期新的生物力學研究方法，增加了描述研究人體運動的近期新分析工具。每一章包括概論、總結以及推薦閱讀清單，為相關領域的學者提供拓展閱讀內容。 本書為生物力學領域研究提供了全面的工具資源，面向運動生物力學領域的高校及產學研機構，可供相關領域的研究生、教師、教練、科研人員，以及生物醫學工程、臨床骨科、運動醫學科、康復科等有關領域的醫師、治療師和臨床科技工作者閱讀。
